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重慶七彩虹數(shù)碼科技有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 2022機器人企業(yè)創(chuàng)新50強 |
| 科沃斯 新松 埃斯頓 新時達 拓斯達 埃夫特 天智航 快倉智能 獵豹移動 云跡科技 普渡科技 博雅工道 特斯聯(lián) 靈動科技 思靈機器人 大族機器人 |
| 服務機器人滿意度評價得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機器故障機器影響B(tài)端用戶使用體驗 |
| 智能機器人市場規(guī)模預計2025年接近千億規(guī)模 |
| 疫情的反復爆發(fā)催生了多領域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業(yè)呈現(xiàn)健康走勢,2025年中國智能機器人市場規(guī)模接近千億 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導航消殺機器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導航消殺機器人憑多傳感器融合的復合型定位導航技術,輕松穿梭各種復雜場景,全自動無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 云跡機器人底盤的功能特點 |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 2022中國西部地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 西部地區(qū)機器人產業(yè)結合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構總數(shù)偏少,人才相對匱乏 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:物流倉儲機器人 |
| 核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:仿人機器人技術 |
| 仿人機器人以雙足行走雙手操作,是執(zhí)行擬人化多任務的一種機器人形態(tài),憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢和運動特征,在家庭服務商業(yè)服務等場景中具有重要的應用價值 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
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