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重慶機(jī)器人底盤-重慶通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
重慶機(jī)器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境:光滑地板磚、木地板; 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域,避障大范圍覆蓋,可原地旋轉(zhuǎn) |
機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
SLAM地圖構(gòu)建的過(guò)程就是用深度傳感器測(cè)量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
山東醫(yī)用消殺機(jī)器人-創(chuàng)澤消毒機(jī)器人 LUCY |
山東醫(yī)用消殺機(jī)器人開始消殺,請(qǐng)讓一下,智能醫(yī)用消毒機(jī)器人方便了醫(yī)院的消殺工作,降低醫(yī)護(hù)消殺人員感染的風(fēng)險(xiǎn).自動(dòng)工作全程無(wú)需人工干預(yù) |
湖北省消毒機(jī)器人 |
湖北省智能消毒機(jī)器人,湖北省生產(chǎn)消毒機(jī)器人安全穩(wěn)定可靠,湖北省市消毒機(jī)器人現(xiàn)貨供應(yīng),升級(jí)版防疫消毒機(jī)器人入駐醫(yī)院學(xué)校等公共場(chǎng)所 |
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布《2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》 |
開發(fā)出消毒、智能測(cè)溫、智能巡檢、導(dǎo)診、清掃、咽拭子檢測(cè)等多款智能機(jī)器人,并投入現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,對(duì)疫情防控發(fā)揮了積極作用,也促進(jìn)了機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。 |
機(jī)器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕,如運(yùn)動(dòng)范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設(shè)計(jì)中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設(shè)備在機(jī)器人應(yīng)用中更普遍 |
新基建背景下,建筑機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展前景 |
建筑機(jī)器人是一個(gè)大范疇,其中包括了工地搬運(yùn)機(jī)器人、地磚鋪貼機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人、砌磚機(jī)器人等一眾細(xì)分領(lǐng)域,獲得了建筑行業(yè)的高度關(guān)注 |
2020年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) |
2020年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的銷售額增速持續(xù)高于全球服務(wù)機(jī)器人銷售額增速及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額增速,保持良好增長(zhǎng)態(tài)勢(shì) |
張帆博士與Yiannis Demiris教授團(tuán)隊(duì)提出高效的機(jī)器人學(xué)習(xí)抓取衣服方法 |
機(jī)器人輔助穿衣通常人工的將衣服附在機(jī)器人末端執(zhí)行器上,忽略機(jī)器人識(shí)別衣服抓取點(diǎn)并進(jìn)行抓取的過(guò)程,從而將問(wèn)題簡(jiǎn)化 |
機(jī)器人觸覺交互研究 |
觸覺實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)中:觸覺機(jī)理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實(shí)度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少 |