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哈爾濱鐵路局直屬工程公司
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| 商用服務機器人在中國的六個發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)；季稚逃梅⻊諜C器人 |
| 防疫站消毒機器人-智能空氣霧化防疫消毒機器人 |
| 防疫消毒機器人屬于一款智能機器人設備,其自主能力可以極大地降低醫(yī)院ICU,清創(chuàng)室等敏感區(qū)域的消殺工作強度和縮短消殺時間,降低醫(yī)療衛(wèi)生人員的感染風險 |
| 機器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 國內仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022中國西部地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)結合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構總數(shù)偏少,人才相對匱乏 |
| 2022特種機器人發(fā)展新模式-特殊作業(yè)機器人合作研發(fā) |
| 全球相關科研機構及創(chuàng)新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進空間機器人升級,各國科研機構采用聯(lián)合研發(fā)模式 |
| 2022工業(yè)機器人技術機遇:5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) |
| 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機器人發(fā)展帶來新機遇,為機器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境極端環(huán)境操作等領域的推廣應用提供了技術保障,機器人化的智能裝備推動行業(yè)數(shù)字化轉型 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:室外移動服務機器人 |
| 室外移動服務機器人主要應用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務場景,具有智能化程度高,運維成本低,安全快捷等特點 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:云服務機器人技術 |
| 云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數(shù)據(jù)儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務等數(shù)據(jù)密集型場景,具有廣闊的應用前景 |
| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
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