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哈爾濱同達四海科技開發(fā)有限公司
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| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務空間中至少有兩個出口通道 |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設(shè)備周圍1.5米半徑范圍內(nèi),工作時間3-8個小時 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時;生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴苛的生產(chǎn)任務;理想狀態(tài)工作時長為24h/天;無需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢 |
| 服務機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
| 仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個 |
| 云跡機器人底盤的功能特點 |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 2022中國長三角地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列 |
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