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仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
輪式機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)之麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系 |
輪式機(jī)器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級(jí)別地圖,在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物 |
甘肅醫(yī)用消殺機(jī)器人-甘肅創(chuàng)澤智能消毒機(jī)器人YIWA |
甘肅醫(yī)用消殺機(jī)器人方便了醫(yī)院的消殺工作,可以進(jìn)入隔離病區(qū)進(jìn)行消毒,降低醫(yī)護(hù)消殺人員感染的風(fēng)險(xiǎn).自動(dòng)工作全程無(wú)需人工干預(yù) |
消毒機(jī)器人什么場(chǎng)合作用大,大型公共場(chǎng)所使用消毒機(jī)器人進(jìn)行消毒 |
醫(yī)院機(jī)場(chǎng)體育場(chǎng)等大型公共場(chǎng)所都紛紛使用霧化消毒機(jī)器人執(zhí)行消毒工作,工廠辦公室等工作環(huán)境也開(kāi)始引進(jìn)消毒機(jī)器人,推動(dòng)了各行業(yè)的智能化升級(jí)發(fā)展 |
山東醫(yī)院迎賓導(dǎo)診機(jī)器人-創(chuàng)澤迎賓導(dǎo)診機(jī)器人“歡歡” |
智能導(dǎo)診機(jī)器人能有效分擔(dān)分診護(hù)士的工作量,改善了患者的就醫(yī)體驗(yàn),提升患者就診的滿意度,優(yōu)化了預(yù)檢分診工作,并提升了醫(yī)院門診的整體形象 |
實(shí)力榮耀!創(chuàng)澤智能消毒機(jī)器人榮獲金蘆葦“優(yōu)秀產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)” |
第二屆金蘆葦工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)揭曉,創(chuàng)澤智能消毒機(jī)器人憑借出色的產(chǎn)品創(chuàng)新及設(shè)計(jì)理念,榮獲優(yōu)秀產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng) |
智能物流機(jī)器人hachi delight獲2020年度創(chuàng)新型智慧社區(qū)無(wú)人配送解決方案獎(jiǎng) |
圍繞人居場(chǎng)景筑造智慧空間,解決社區(qū)快遞痛點(diǎn),積極為抗疫助力,讓居民取件不再難 |
華南理工大學(xué)羅晶博士和楊辰光教授團(tuán)隊(duì)發(fā)文提出遙操作機(jī)器人交互感知與學(xué)習(xí)算法 |
羅晶博士和楊辰光教授團(tuán)隊(duì)提出,遙操作機(jī)器人系統(tǒng)可以自然地與外界環(huán)境進(jìn)行交互、編碼人機(jī)協(xié)作任務(wù)和生成任務(wù)模型,從而提升系統(tǒng)的類人化操作行為和智能化程度 |
下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究 |
在下肢外骨骼機(jī)器人的穩(wěn)定性評(píng)估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中,人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一 |
導(dǎo)醫(yī)問(wèn)診機(jī)器人 |
導(dǎo)醫(yī)問(wèn)診機(jī)器人指導(dǎo)患者就醫(yī)、引導(dǎo)分診及時(shí)響應(yīng),改善就醫(yī)體驗(yàn),提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量 |
激光SLAM室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用 |
Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)最好,可以應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)實(shí)踐中 |