|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
盤錦市送餐機(jī)器人加盟
遼寧隆立智能科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)興業(yè)街30號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器4層401號(hào) 聯(lián)系電話：15804278****
遼寧兆峰網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)工業(yè)街南遼河南路東201號(hào)234室 聯(lián)系電話：17614279****
遼寧創(chuàng)世網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)工業(yè)街南、遼河南路東201號(hào)-236室 聯(lián)系電話：15134268****
遼寧中家智能科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)榮盛香堤榮府A1號(hào)樓102室 聯(lián)系電話：15142797****
遼寧修哪兒網(wǎng)實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)金城路200號(hào)盤錦市興隆臺(tái)區(qū)人力資源市場一樓A2 聯(lián)系電話：0427-379****
遼寧智迅創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)工業(yè)街南遼河南路東201號(hào)235室 聯(lián)系電話：17127138****
遼寧物惠屋貿(mào)易有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)雙興路西鵬欣水游城H1#1-44-178-2-1703 聯(lián)系電話：18904273****
國網(wǎng)遼寧省電力有限公司盤錦供電公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)市府大街 聯(lián)系電話：0427-289****
中能比卡伏（盤錦）科技智能研發(fā)有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)興業(yè)街30號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器5層520室 聯(lián)系電話：0427-653****
盤錦國鼎精密設(shè)備有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)興業(yè)街30號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器6層602號(hào) 聯(lián)系電話：18511580****
盤錦雨源新創(chuàng)意開發(fā)推廣有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)興業(yè)街30號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器2層207室 聯(lián)系電話：18624763****
盤錦瑪雅教育培訓(xùn)學(xué)校有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)香稻路71號(hào)興隆四百二層 聯(lián)系電話：0427-315****
盤錦樂道創(chuàng)客教育培訓(xùn)中心有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)金瑪正和購物廣場三樓302號(hào) 聯(lián)系電話：13214277****
盤錦市大洼區(qū)青蘋果教育信息咨詢服務(wù)中心
地址：遼寧省盤錦市前進(jìn)漫步托斯卡納小區(qū)1號(hào)樓3單元202室 聯(lián)系電話：15842715****
盤錦澤通科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)萬達(dá)廣場一期大商業(yè)155號(hào)商網(wǎng) 聯(lián)系電話：18904271****
盤錦氪維虛擬現(xiàn)實(shí)研發(fā)有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)興業(yè)街30號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器3層302房間 聯(lián)系電話：18042770****
|
