送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來,人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加,市場認(rèn)可度也在不斷上升,我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客,不僅能提升配餐效率,還能減少人力成本,在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展,包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,其中有以下兩個較為普遍的問題:
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的,通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走,在眾多的循跡技術(shù)中,通常選用磁導(dǎo)航技術(shù),由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約,導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差,修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性,如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動,當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時,也可能出現(xiàn)不必要的減速,使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線,在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物,送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物,這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn),因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴},所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù),前者無法識別半透明物體,對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳;后者不受物體顏色限制,但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠,可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù),使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng),及時發(fā)送信號到主控制模塊,由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣,從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī),到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人,到處可以看到餐飲智能硬件的身影,隨著科技的不斷進(jìn)步,送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮,相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
紹興市送餐機(jī)器人加盟
紹興西嘉嘉兒童機(jī)器人培訓(xùn)有限公司 地址:浙江省紹興市越城區(qū)群賢198文創(chuàng)園16#綜合樓B5-14,B5-16,B5-18號 聯(lián)系電話:13806745****
紹興市越城區(qū)螢火蟲機(jī)器人培訓(xùn)有限公司 地址:浙江省紹興市越城區(qū)瑪格麗特商業(yè)中心西區(qū)7幢41號 聯(lián)系電話:13777333****
浙江帝科機(jī)床制造有限公司 地址:紹興市上虞區(qū)謝塘工業(yè)功能區(qū) 聯(lián)系電話:15267552****
浙江勝昔信息科技有限公司 地址:紹興市上虞區(qū)曹娥街道開發(fā)區(qū)大三角物資市場4-13至18號 聯(lián)系電話:0575-826****
浙江鴻程傳動機(jī)械有限公司 地址:紹興市柯橋區(qū)濱海工業(yè)區(qū)興濱路 聯(lián)系電話:0575-811****
浙江欣昱科技有限公司 地址:浙江省紹興市上虞區(qū)曹娥街道越愛路1號 聯(lián)系電話:0575-820****
紹興市越城區(qū)羅伯特機(jī)器人技術(shù)服務(wù)工作室 地址:紹興市越城區(qū)靈芝鎮(zhèn)曲屯路151號浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)基地(綜合樓)沿街營業(yè)房C119 聯(lián)系電話:18257514****
浙江創(chuàng)新激光設(shè)備有限公司 地址:浙江省紹興市越城區(qū)袍瀆路21號1幢2樓北 聯(lián)系電話:0575-881****
浙江艾智智能設(shè)備有限公司 地址:浙江省紹興市柯橋區(qū)華舍街道蜀阜村1層 聯(lián)系電話:15967502****
浙江躍好智能科技有限公司 地址:浙江省紹興市柯橋區(qū)齊賢街道西環(huán)路586號科創(chuàng)大廈B座1407-1408 聯(lián)系電話:18505329****
浙江豐源智能裝備有限公司 地址:紹興市上虞區(qū)曹娥街道梁巷村 聯(lián)系電話:0575-820****
浙江新銘智能科技有限公司 地址:浙江省紹興市嵊州市剡湖街道北直街37號嵊州大廈816室 聯(lián)系電話:18957123****
浙江盛飛高科技有限公司 地址:浙江省紹興市柯橋區(qū)西環(huán)路586號科創(chuàng)大廈起航樓2號樓501-502室(承諾申報) 聯(lián)系電話:13818687****
浙江禹舜進(jìn)出口有限責(zé)任公司 地址:浙江省紹興市嵊州市浦口街道浦東五路199號1號廠房二樓 聯(lián)系電話:0575-835****
浙江伍唐紡織品檢驗(yàn)有限公司 地址:浙江省紹興市柯橋區(qū)齊賢街道陽嘉龍村8.7畝家庭工業(yè)集聚點(diǎn)廠房一樓西面 聯(lián)系電話:0575-856****
浙江國正安全技術(shù)有限公司 地址:浙江省紹興市柯橋區(qū)齊賢高澤國際物流中心北大門東側(cè)1號樓第4層 聯(lián)系電話:13735302****
|