|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
株洲市送餐機(jī)器人加盟
湖南奧飛智能醫(yī)療器械股份有限公司
地址：湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路中國(guó)動(dòng)力谷自主創(chuàng)新園3.1期F組團(tuán)4棟102.202.302.402號(hào) 聯(lián)系電話：0731-221****
湖南吉馬涂裝有限公司
地址：湖南省株洲市天元區(qū)黃河北路1318號(hào)大漢惠普軟件(湖南)信息產(chǎn)業(yè)園10棟209、210號(hào) 聯(lián)系電話：15377332****
湖南海瑞智能機(jī)械制造有限公司
地址：湖南省株洲市荷塘區(qū)新華東路73號(hào)1棟306 聯(lián)系電話：18874781****
湖南三明通信科技有限公司
地址：株洲市蘆淞區(qū)太子路10號(hào)佳誠(chéng)時(shí)代廣場(chǎng)E棟1411號(hào)(戶室號(hào)1417號(hào)) 聯(lián)系電話：17773310****
湖南三航智能科技有限公司
地址：湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號(hào)新馬動(dòng)力創(chuàng)新園2.1期C研發(fā)廠房103號(hào) 聯(lián)系電話：0731-283****
湖南中盈教育管理有限公司株洲天元分公司
地址：湖南省株洲市天元區(qū)天臺(tái)路39號(hào)銀天廣場(chǎng)天虹商場(chǎng)三層3024A號(hào) 聯(lián)系電話：15581662****
湖南智融科技有限公司
地址：湖南省株洲市石峰區(qū)聯(lián)誠(chéng)路79號(hào)軌道交通創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園一期2號(hào)孵化中心第3層 聯(lián)系電話：18692601****
湖南華創(chuàng)交通裝備有限公司
地址：湖南省株洲市石峰區(qū)聯(lián)誠(chéng)路79號(hào)軌道智谷1號(hào)倒班房7樓712室 聯(lián)系電話：16607335****
湖南誠(chéng)智工控設(shè)備技術(shù)有限公司
地址：株洲市石峰區(qū)聯(lián)誠(chéng)路79號(hào)軌道智谷1號(hào)倒班房15樓1525室 聯(lián)系電話：0731-282****
湖南齊昌自動(dòng)化有限公司
地址：湖南省株洲市荷塘區(qū)鉆石路硬質(zhì)合金設(shè)備公司供應(yīng)處驗(yàn)收站201 聯(lián)系電話：13397332****
湖南天碁動(dòng)力科技有限公司
地址：湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號(hào)新馬動(dòng)力創(chuàng)新園2.1期D研發(fā)廠房D406室 聯(lián)系電話：17707419****
湖南省鴻恩萊科技有限公司
地址：湖南省株洲市天元區(qū)嵩山路21號(hào)麗景濱江8棟2305室 聯(lián)系電話：15581662****
湖南正億投資實(shí)業(yè)有限公司
地址：湖南省株洲市天元區(qū)黃山路388號(hào)華晨御園11棟806號(hào) 聯(lián)系電話：18207421****
湖南威盾裝備器材有限公司
地址：湖南省株洲市醴陵市船灣鎮(zhèn)樂(lè)家社區(qū)陳家組 聯(lián)系電話：18627533****
湖南豪盾裝備器材有限公司
地址：湖南省株洲市醴陵市船灣鎮(zhèn)樂(lè)家社區(qū)陳家組65號(hào) 聯(lián)系電話：18173388****
湖南原力視覺(jué)文化傳媒有限公司
地址：湖南省株洲市石峰區(qū)建設(shè)北路798號(hào)湘淥商住樓1506號(hào) 聯(lián)系電話：13567159****
|
