|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
呼和浩特送餐機(jī)器人加盟
內(nèi)蒙古博潤信息技術(shù)服務(wù)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)錫林南路盈嘉國際綜合樓11層11013 聯(lián)系電話：13948433****
內(nèi)蒙古眾森電力工程有限責(zé)任公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)萬錦花語岸高層4號(hào)樓302 聯(lián)系電話：15754988****
內(nèi)蒙古京舟科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)展覽館東路小臺(tái)什頤和家園7號(hào)樓101室 聯(lián)系電話：15598114****
內(nèi)蒙古華文科技信息有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市金橋開發(fā)區(qū)阿拉坦大街金橋電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)園商務(wù)辦公區(qū)615號(hào) 聯(lián)系電話：13347151****
內(nèi)蒙古禾文科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市科爾沁南路69號(hào)呼和浩特留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大廈0503-7號(hào) 聯(lián)系電話：0471-325****
內(nèi)蒙古太高科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)興安南路54號(hào) 聯(lián)系電話：18604724****
內(nèi)蒙古歐深智能科技股份有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)巨海城六區(qū)3單元3、4、5樓西戶 聯(lián)系電話：0471-395****
內(nèi)蒙古易正智能技術(shù)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)新華大街華門世家1號(hào)樓4層1單元409 聯(lián)系電話：0471-522****
內(nèi)蒙古大雄智能科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市如意開發(fā)區(qū)科爾沁南路69號(hào)留學(xué)人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大廈0501-9號(hào)房間 聯(lián)系電話：13848419****
內(nèi)蒙古中教教育裝備有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)新華大街維多利廣場1號(hào)樓1201號(hào)房 聯(lián)系電話：0471-430****
國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)鄂爾多斯東街11號(hào) 聯(lián)系電話：0471-621****
內(nèi)蒙古極限飛行教育科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市如意工業(yè)園區(qū)水岸小鎮(zhèn)A區(qū)2號(hào)樓1011號(hào) 聯(lián)系電話：13354883****
內(nèi)蒙古景航科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市回民區(qū)通道北街互聯(lián)網(wǎng)+大廈四樓407室 聯(lián)系電話：13451312****
內(nèi)蒙古中安銀盾科創(chuàng)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市回民區(qū)政府以西1000米電商中心寫字樓3層3012號(hào) 聯(lián)系電話：18947919****
托克托縣樂智機(jī)器人技術(shù)咨詢服務(wù)部
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市托克托縣雙河鎮(zhèn)光明路北辰苑內(nèi) 聯(lián)系電話：18698404****
內(nèi)蒙古恒大三品教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)中專路內(nèi)蒙政協(xié)小區(qū)5號(hào)樓1單元1樓2號(hào) 聯(lián)系電話：15354896****
|
