|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設(shè)路線，在預先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
通州方艙送餐機器人加盟
北京潞電電氣設(shè)備有限公司
地址：北京市通州區(qū)西集鎮(zhèn)靚麗四街1號 聯(lián)系電話：0101-651****
比亞迪精密制造有限公司北京分公司
地址：北京市通州區(qū)科創(chuàng)東五街1號北京比亞迪模具有限公司A3廠房三層306室(4號樓) 聯(lián)系電話：010-5801****
北京特斯聯(lián)科技集團有限公司
地址：北京市通州區(qū)濱惠北一街3號院1號樓1層1-6室 聯(lián)系電話：010-8524****
北京興信易成機電工程有限公司
地址：北京市通州區(qū)宋莊鎮(zhèn)尹各莊村村委會南500米 聯(lián)系電話：010-5841****
新智能源系統(tǒng)控制有限責任公司
地址：北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園光機電一體化產(chǎn)業(yè)基地政府路2號046室 聯(lián)系電話：010-8050****
北京華晟智造科技有限公司
地址：北京市通州區(qū)經(jīng)海五路3號院15號樓6層6-101-601 聯(lián)系電話：18601315****
北京京華華電數(shù)碼科技有限公司
地址：北京市通州區(qū)漷縣鎮(zhèn)漷興一街282號 聯(lián)系電話：010-5633****
北京約基工業(yè)股份有限公司
地址：北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園光機電一體化產(chǎn)業(yè)基地嘉創(chuàng)路10號C4座 聯(lián)系電話：010-5760****
北京凌天智能裝備集團股份有限公司
地址：北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園金橋科技產(chǎn)業(yè)基地景盛南二街25號20號樓B 聯(lián)系電話：010-5762****
北京財富傳媒文化發(fā)展有限公司
地址：北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園光機電一體化產(chǎn)業(yè)基地政府路2號 聯(lián)系電話：010-6717****
北京鴻恒基幕墻裝飾工程有限公司
地址：北京市通州區(qū)張家灣鎮(zhèn)東 聯(lián)系電話：010-6156****
北京星際元會展有限公司
地址：北京市通州區(qū)榆景東路5號院29號樓1層101 聯(lián)系電話：010-6444****
北京摩云閣精密齒條股份有限公司
地址：北京市通州區(qū)興光四街1號院7號樓三層308 聯(lián)系電話：010-8958****
北京德火科技有限責任公司
地址：北京市通州區(qū)通胡大街11號-1-C6號 聯(lián)系電話：010-6288****
北京東方邁德科技有限公司
地址：北京市通州區(qū)新華西街60號院2號樓20層2001 聯(lián)系電話：18210109****
北京恒信凱博科技有限公司
地址：北京市通州區(qū)通胡大街78號1612L室 聯(lián)系電話：13911805****
|
