|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設(shè)路線，在預先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
洛陽市方艙送餐機器人加盟
河南歡徠科技有限公司
地址：洛陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)太康東路369號恒生科技園A1幢-507室 聯(lián)系電話：17629715****
河南瑞昶裝備科技有限公司
地址：洛陽市宜陽縣尋村鎮(zhèn)(工業(yè)園區(qū)創(chuàng)業(yè)路) 聯(lián)系電話：13937979****
河南漢實智能科技有限公司
地址：洛陽市宜陽縣軸承產(chǎn)業(yè)集聚區(qū) 聯(lián)系電話：0379-652****
河南金彭車業(yè)有限公司
地址：孟津縣華陽產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)炎黃大道126號(洛陽市孟津縣白鶴鎮(zhèn)) 聯(lián)系電話：13641549****
河南昶輝機電設(shè)備有限公司
地址：洛陽市高新區(qū)辛店鎮(zhèn)三元村 聯(lián)系電話：18237981****
河南云惟科技有限公司
地址：洛陽市洛龍區(qū)開元大道與子美街交叉口智慧工場科研樓B棟B區(qū)311號 聯(lián)系電話：13698801****
河南文玨商貿(mào)有限公司
地址：河南省洛陽市澗西區(qū)漢口路南華裕景城11號樓2單元1505 聯(lián)系電話：18037978****
河南邁恒智能科技有限公司
地址：河南省洛陽市西工區(qū)王城大道268號院9幢1-1807 聯(lián)系電話：0379-601****
河南阿圖木智能科技有限公司
地址：洛陽市伊濱區(qū)新源路27號1幢商會大廈3-038室 聯(lián)系電話：18211991****
河南華顥電子科技有限公司
地址：洛陽市洛龍區(qū)開元壹號12幢1單元1-2704號 聯(lián)系電話：15824908****
國網(wǎng)河南省電力公司洛陽供電公司
地址：洛陽市西工區(qū)凱旋西路12號 聯(lián)系電話：0379-633****
洛陽益嘉電氣科技有限公司
地址：河南省洛陽市瀍河回族區(qū)南新安街唐城花園409幢3-502 聯(lián)系電話：0379-639****
洛陽帥億電子科技有限公司
地址：河南省洛陽市新安縣石井鎮(zhèn)石井社區(qū)龍山小區(qū)1號 聯(lián)系電話：15290566****
洛陽蟲子智能科技有限公司
地址：河南省洛陽市洛龍區(qū)長興街123號6幢1-520 聯(lián)系電話：17329438****
洛寧縣河洛網(wǎng)絡(luò)科技有限責任公司
地址：河南省洛陽市洛寧縣洛寧縣京寧路審計局南100米路東 聯(lián)系電話：15978606****
洛陽圖控智能科技有限公司
地址：河南省洛陽市洛龍區(qū)學府街36號翰林院小區(qū)3幢2-101 聯(lián)系電話：15838850****
|
