服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過(guò)決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和嗅覺(jué)等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺(jué)的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低暋⒈毙压庾拥纫慌す饫走_(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫(xiě)和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過(guò)現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
江西省智能交互機(jī)器人加盟
龍南駿亞精密電路有限公司
地址：江西省贛州市龍南縣龍南經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)科技城 聯(lián)系電話：0797-353****
江西微研智能科技有限公司
地址：江西省贛州市寧都縣工業(yè)園長(zhǎng)勝路南側(cè) 聯(lián)系電話：13970111****
江西合豐達(dá)智能裝備有限公司
地址：江西省贛州市信豐縣工業(yè)園區(qū)西區(qū) 聯(lián)系電話：13713378****
江西博廣智能裝備有限公司
地址：江西省贛州市尋烏縣高科技產(chǎn)業(yè)園 聯(lián)系電話：0797-288****
廣東朋盟智能科技有限公司江西分公司
地址：江西省南昌市青山湖區(qū)洛陽(yáng)東路現(xiàn)代莊園22棟99號(hào) 聯(lián)系電話：0791-838****
新余農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
地址：江西省新余市渝水區(qū)仰天崗東大道259號(hào) 聯(lián)系電話：0790-642****
江西犀牛智慧藥械服務(wù)有限公司
地址：江西省新余市仙女湖區(qū)觀巢鎮(zhèn)興旺路家和小區(qū)39號(hào)1單元201室 聯(lián)系電話：0790-625****
新余農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
地址：江西省新余市渝水區(qū)仰天崗東大道259號(hào) 聯(lián)系電話：0790-642****
新余農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
地址：江西省新余市渝水區(qū)仰天崗東大道259號(hào) 聯(lián)系電話：0790-642****
南昌卷云智能科技有限公司
地址：江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)艾湖路218號(hào)恒大御景小區(qū)商業(yè)S2-111室 聯(lián)系電話：13870090****
南昌云米智能科技有限公司
地址：江西省南昌市南昌經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)楓林大道269號(hào)蛟橋鎮(zhèn)辦公樓323室 聯(lián)系電話：15167230****
江西壯龍無(wú)人機(jī)科技有限公司
地址：江西省九江市九江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)汽車(chē)工業(yè)園管理辦公室一樓 聯(lián)系電話：0792-823****
吉安市本林實(shí)業(yè)有限公司
地址：江西省吉安市吉安縣工業(yè)園西區(qū)孵化園F棟1樓 聯(lián)系電話：13814991****
新松機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（永修）有限公司
地址：江西省九江市永修縣馬口工業(yè)園內(nèi) 聯(lián)系電話：0792-771****
天津創(chuàng)嘉科技有限公司江西分公司
地址：江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)紫陽(yáng)大道2977號(hào)綠地新都會(huì)39#商業(yè)樓1202室 聯(lián)系電話：18179126****
萬(wàn)向新元科技股份有限公司
地址：江西省撫州市臨川區(qū)才都工業(yè)園區(qū)科技園路666號(hào)臨川高新科技產(chǎn)業(yè)園辦公樓 聯(lián)系電話：010-5160****
|
