服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動控制器是服務(wù)機(jī)器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
吉安市智能交互機(jī)器人加盟
江西萊倫智能機(jī)械有限公司
地址：江西省吉安市井岡山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會大樓320號 聯(lián)系電話：18078828****
江西征途者智能科技有限公司
地址：江西省吉安市吉州區(qū)井岡山大道新88號廬陵人文1#B區(qū)1-20號店鋪 聯(lián)系電話：18007067****
江西木幾智能裝備有限公司
地址：江西省吉安市井岡山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會大樓320號 聯(lián)系電話：18078828****
江西領(lǐng)跑體育發(fā)展有限公司
地址：江西省吉安市吉州區(qū)信和永叔花園6、7、8幢8棟1-1504號 聯(lián)系電話：18676751****
江西順為通智能科技有限公司
地址：江西省吉安市吉安縣工業(yè)園西區(qū)金山路13號 聯(lián)系電話：13064727****
江西吉犇信息技術(shù)有限公司
地址：江西省吉安市吉州區(qū)廬陵美食城10號樓 聯(lián)系電話：18007961****
協(xié)訊電子（吉安）有限公司
地址：江西省吉安市吉安縣工業(yè)園 聯(lián)系電話：0796-840****
永豐縣科農(nóng)無人機(jī)飛防植保專業(yè)合作社
地址：江西省吉安市永豐縣恩江鎮(zhèn)永八路第三棟 聯(lián)系電話：15279806****
吉安市林楓社教育科技有限公司
地址：江西省吉安市吉州區(qū)廬陵商業(yè)街K1-002號 聯(lián)系電話：18679618****
吉安鼎集創(chuàng)商貿(mào)有限公司
地址：江西省吉安市吉安縣工業(yè)園西區(qū)明珠路與曙光路交匯處 聯(lián)系電話：18979667****
永新縣廬陵創(chuàng)科科技有限公司
地址：江西省吉安市永新縣禾川鎮(zhèn)幸福街香勝路 聯(lián)系電話：0796-772****
吉安市馨宸電子科技有限公司
地址：江西省吉安市吉州區(qū)季季紅生產(chǎn)資料市場1、5棟3樓27號 聯(lián)系電話：18664986****
井岡山九九光電有限公司
地址：江西省吉安市井岡山市新城區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)園5棟、9棟、12棟 聯(lián)系電話：0796-667****
|
