服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
杭州市智能交互機(jī)器人加盟
浙江中智機(jī)器人股份有限公司
地址：浙江省杭州市臨安區(qū)青山湖街道鶴亭街97號 聯(lián)系電話：0571-886****
杭州鳥瞰智能科技股份有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號6幢601室 聯(lián)系電話：0571-870****
杭州睿沃科技有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號8幢901室 聯(lián)系電話：0571-890****
浙江扁鵲健康科技有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道聯(lián)創(chuàng)街188號5號樓6樓 聯(lián)系電話：0571-850****
杭州云聽科技有限公司
地址：浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道秋溢路399號3號樓302室 聯(lián)系電話：0571-883****
杭州圖歌科技有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道綠汀路1號1幢A626室 聯(lián)系電話：0570-886****
浙江螞蟻小微金融服務(wù)集團(tuán)股份有限公司
地址：杭州市西湖區(qū)西溪新座5幢802室 聯(lián)系電話：0571-268****
華運(yùn)智體產(chǎn)業(yè)運(yùn)營管理（浙江）有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1338號A幢12樓1223室 聯(lián)系電話：0571-887****
淳安游游機(jī)器人有限公司
地址：浙江省杭州市淳安縣千島湖鎮(zhèn)南景路374號 聯(lián)系電話：13910532****
北京沃豐時(shí)代數(shù)據(jù)科技有限公司杭州分公司
地址：杭州市下城區(qū)費(fèi)家塘路588號10幢309室 聯(lián)系電話：0571-571****
浙江企人云計(jì)算有限公司
地址：浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊16號3幢281室 聯(lián)系電話：13051013****
杭州華檢聯(lián)測信息科技有限公司
地址：浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道市心北路857號355室 聯(lián)系電話：13810322****
杭州平治信息技術(shù)股份有限公司
地址：浙江省杭州市江干區(qū)九盛路9號A18幢5樓518室 聯(lián)系電話：0571-889****
杭州佰晟自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：浙江省杭州市蕭山區(qū)臨浦鎮(zhèn)蕭山建材商貿(mào)城18幢 聯(lián)系電話：15372043****
杭州貴正科技有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道義創(chuàng)路9號1幢3樓 聯(lián)系電話：15988154****
杭州臨杰機(jī)械設(shè)備有限公司
地址：浙江省杭州市昌化鎮(zhèn)河北路南側(cè) 聯(lián)系電話：13588001****
|
