服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標準化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
沙縣智能交互機器人加盟
湖南中天意成智能機械有限公司
地址：湖南省長沙縣榔梨街道保家村(湖南中天意成機械有限公司內(nèi)) 聯(lián)系電話：13974963****
湖南中電智航科技有限公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道開元路北、天華路東開源商務(wù)文化中心(湘商世紀鑫城)2904 聯(lián)系電話：0731-827****
湖南星楚人力資源有限公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道開元東路49號愛都619房 聯(lián)系電話：0731-822****
湖南大壹科技有限公司
地址：長沙縣星沙鎮(zhèn)金鷹機電大市場六區(qū)13棟5-8號 聯(lián)系電話：0731-846****
湖南壹然網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：湖南省長沙縣湘龍街道中南汽車世界K04棟101號 聯(lián)系電話：13974985****
湖南英邁真智能科技有限公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道松雅社區(qū)恒大翡翠華庭16棟918號 聯(lián)系電話：15211190****
湖南航亞科技有限公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道松雅安置小區(qū)A19棟155號401房 聯(lián)系電話：13975832****
湖南煌梓建筑勞務(wù)有限公司
地址：湖南省長沙縣福臨鎮(zhèn)影珠山村羅家組070號 聯(lián)系電話：13307487****
湖南中盈教育管理有限公司星沙分公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道望仙橋社區(qū)藍山郡C棟105號 聯(lián)系電話：15388099****
湖南中青科技機械制造有限公司
地址：湖南省長沙縣湘龍街道湖南金鷹機電大市場五區(qū)15棟115、116號 聯(lián)系電話：17707313****
湖南瑪姆斯技術(shù)服務(wù)有限公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道尚城B棟602 聯(lián)系電話：15608414****
湖南同本自動化科技有限公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道黃興大道218號海倫春天3棟2603號 聯(lián)系電話：18007327****
湖南薈萃教育咨詢有限公司
地址：湖南省長沙縣星沙街道板倉路199號中信發(fā)大廈4樓401室 聯(lián)系電話：18374862****
湖南東龍機電科技有限公司
地址：湖南省長沙縣安沙鎮(zhèn)譚坊村腰塘組584號附1號 聯(lián)系電話：18373125****
湖南眾焰自動化設(shè)備有限公司
地址：湖南省長沙市長沙縣長沙經(jīng)濟開發(fā)區(qū)榔梨街道東十一路南段78號中國(長沙)工程機械產(chǎn)業(yè)園5棟車間101 聯(lián)系電話：18142655****
湖南極勝昌汽車貿(mào)易有限公司
地址：湖南省長沙縣湘龍街道中南汽車世界Q01、Q02棟107室 聯(lián)系電話：15116202****
|
