服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
臺(tái)州市智能交互機(jī)器人加盟
天臺(tái)岑鳴機(jī)器人科技有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市天臺(tái)縣赤城街道棲霞東路189號(hào) 聯(lián)系電話：15858103****
浙江億邦地產(chǎn)集團(tuán)有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市黃巖區(qū)西城街道二環(huán)西路830-11號(hào) 聯(lián)系電話：0576-842****
浙江勞倫斯機(jī)床有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)金清鎮(zhèn)下梁村(臺(tái)州市本科電器機(jī)械有限公司內(nèi)) 聯(lián)系電話：0576-828****
浙江龍璽科技有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市開發(fā)區(qū)君悅大廈A幢1011室、1012室(僅限辦公)(自主申報(bào)) 聯(lián)系電話：13586058****
浙江德爾耀食品科技有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市黃巖區(qū)江口街道進(jìn)港路69號(hào) 聯(lián)系電話：0576-841****
浙江齊宏科技股份有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)峰江街道園區(qū)北路2號(hào) 聯(lián)系電話：13566677****
浙江傳致智能科技有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市溫嶺市松門鎮(zhèn)鎮(zhèn)中路88號(hào) 聯(lián)系電話：0576-866****
航天彩虹無人機(jī)股份有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市臺(tái)州灣集聚區(qū)海豪路788號(hào) 聯(lián)系電話：0576-888****
浙江恩得智能設(shè)備有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市黃巖區(qū)澄江街道華昌路17號(hào) 聯(lián)系電話：15068622****
浙江工匠傳動(dòng)科技有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市溫嶺市箬橫鎮(zhèn)馬橋村廣場路(溫嶺市大順機(jī)械部件有限公司內(nèi)) 聯(lián)系電話：13905864****
浙江杰克智能縫制科技有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市臺(tái)州市甲南大道東段9號(hào)集聚區(qū)行政服務(wù)中心307室(僅限辦公用) 聯(lián)系電話：0576-881****
浙江融創(chuàng)海洋科技股份有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)金清鎮(zhèn)金清大道1號(hào) 聯(lián)系電話：0576-886****
浙江慧動(dòng)科技有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市溫嶺市大溪鎮(zhèn)山市村杭溫路22號(hào) 聯(lián)系電話：13586297****
通號(hào)暢行（浙江）科技股份有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市甲南大道東段9號(hào)集聚區(qū)行政服務(wù)中心265室 聯(lián)系電話：0576-828****
浙江臺(tái)星智能裝備有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市溫嶺市東部新區(qū)金塘北路2號(hào)中小企業(yè)孵化園B區(qū)2號(hào)科研廠房 聯(lián)系電話：18958699****
浙江德工智能裝備有限公司
地址：浙江省臺(tái)州市溫嶺市箬橫鎮(zhèn)下閘村(溫嶺市暢宇工貿(mào)有限公司內(nèi)2號(hào)廠房) 聯(lián)系電話：15057218****
|
