服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機(jī)器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
西藏智能交互機(jī)器人加盟
西藏奇勝光電科技有限公司
地址：西藏自治區(qū)拉薩市堆龍德慶區(qū)西藏自治區(qū)拉薩市柳梧新區(qū)金盾苑16-1-101 聯(lián)系電話：13989006****
西藏瑞豪實業(yè)發(fā)展有限公司
地址：西藏拉薩市仙足島生態(tài)住宅小區(qū)二區(qū)一排附24、25號。 聯(lián)系電話：18289115****
西藏智慧嘉源實業(yè)有限公司
地址：西藏自治區(qū)山南市乃東區(qū)昌珠大道昌珠民俗文化廣場4棟202號 聯(lián)系電話：17789039****
西藏江邊實業(yè)有限公司
地址：西藏自治區(qū)山南市乃東區(qū)澤當(dāng)鎮(zhèn)昌朱居委會四組自建房101室 聯(lián)系電話：17839928****
西藏予悅教育咨詢有限公司
地址：西藏拉薩市蔡公堂居委會瑯賽十一區(qū)小區(qū)臨街商品房B1(3、4、5)樓 聯(lián)系電話：18489203****
西藏宇世翔商貿(mào)有限責(zé)任公司
地址：西藏自治區(qū)日喀則市山東路糧食局三樓5號 聯(lián)系電話：18289126****
西藏秦治厲實業(yè)有限責(zé)任公司
地址：西藏自治區(qū)拉薩市柳梧新區(qū)天知世界城瓏怡B區(qū)2-702 聯(lián)系電話：18108986****
合肥市�？平逃幕瘋鞑ビ邢薰�
地址：合肥市包河區(qū)西藏路1555號旭輝御府11幢907 聯(lián)系電話：13866773****
盛世樂居（亞東）智能科技有限公司
地址：西藏亞東縣城定亞路 聯(lián)系電話：0755-266****
昌都市元根智能科技有限公司
地址：西藏自治區(qū)昌都市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)C區(qū)渝興樓叁層 聯(lián)系電話：18184908****
寶貝有限公司
地址：西藏自治區(qū)拉薩市柳梧新區(qū)察古大道海亮頗章6棟106-2號 聯(lián)系電話：15000932****
昌都市億鑫實業(yè)有限公司
地址：西藏昌都市昌都經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)A區(qū) 聯(lián)系電話：13362378****
安徽唐杰商貿(mào)有限公司
地址：合肥市包河區(qū)方興大道與西藏路交口旭輝御府11棟1707 聯(lián)系電話：17775377****
|
