服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過(guò)決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺(jué)、聽覺(jué)和嗅覺(jué)等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺(jué)的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過(guò)現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
南京市智能交互機(jī)器人加盟
華齡和平南京智能科技有限公司
地址：南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào) 聯(lián)系電話：025-5211****
南京國(guó)器智能裝備有限公司
地址：南京市江北新區(qū)雨合北路6號(hào)B座4層(自貿(mào)區(qū)南京片區(qū)) 聯(lián)系電話：18913978****
江蘇方闊航空科技有限公司
地址：南京市江寧區(qū)開發(fā)區(qū)東吉大道1號(hào) 聯(lián)系電話：025-5211****
北京國(guó)音紅杉樹教育科技有限公司南京分公司
地址：南京市鼓樓區(qū)云南路31-1號(hào)蘇建大廈11層 聯(lián)系電話：17712892****
南京星蝠科技有限公司
地址：南京市江北新區(qū)惠達(dá)路9號(hào)A座317室 聯(lián)系電話：18262625****
南京清月智能科技研發(fā)有限公司
地址：南京市江寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)迎翠路7號(hào)中關(guān)村軟件園1幢228室(江寧開發(fā)區(qū)) 聯(lián)系電話：010-8648****
南京中科特檢機(jī)器人有限公司
地址：南京市溧水經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)溧水產(chǎn)業(yè)新城科創(chuàng)中心 聯(lián)系電話：025-8779****
南京中書銘嵐教育科技有限公司
地址：南京市玄武區(qū)北京東路40號(hào)5005室 聯(lián)系電話：15856686****
南京智誠(chéng)機(jī)器人科技有限公司
地址：南京市江北新區(qū)星火路9號(hào)軟件大廈B座407-223室 聯(lián)系電話：18602562****
南京長(zhǎng)知智能科技有限公司
地址：南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園天驕路100號(hào)華清園7棟2樓 聯(lián)系電話：025-5245****
南京意科飛訊無(wú)人機(jī)技術(shù)有限公司
地址：南京市江寧區(qū)高新園天元東路1009號(hào) 聯(lián)系電話：010-8532****
茂榮集團(tuán)股份有限公司南京分公司
地址：南京市鼓樓區(qū)黃家圩41-1號(hào) 聯(lián)系電話：025-8560****
實(shí)優(yōu)機(jī)器人自動(dòng)化科技（南京）有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東吉大道1號(hào) 聯(lián)系電話：025-8486****
國(guó)電南瑞科技股份有限公司
地址：南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)誠(chéng)信大道19號(hào)2幢 聯(lián)系電話：025-8109****
江蘇捌加壹電子商務(wù)有限公司
地址：南京市江寧區(qū)蘇源大道19號(hào)江寧九龍湖國(guó)際企業(yè)總部園內(nèi)A3座509室(江寧開發(fā)區(qū)) 聯(lián)系電話：021-6127****
南京河馬機(jī)器人科技有限公司
地址：南京市六合區(qū)雄州街道古棠大道2-1號(hào)01幢221室 聯(lián)系電話：13814501****
|
