服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低暋⒈毙压庾拥纫慌す饫走_傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
蘇州市智能交互機器人加盟
江蘇知了機器人科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)匯潤國際商務廣場1幢2013室 聯(lián)系電話：18361066****
蘇州柳葉刀機器人有限公司
地址：蘇州市高新區(qū)錦峰路158號13幢201-3 聯(lián)系電話：13923703****
江蘇圣陶教育科技發(fā)展有限公司
地址：蘇州市十梓街2號 聯(lián)系電話：0512-675****
江蘇共井集團有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)太湖新城吳江總部經(jīng)濟4號地塊 聯(lián)系電話：15190591****
江蘇西頓科技有限公司
地址：蘇州市相城區(qū)太平街道金澄路86-1號 聯(lián)系電話：0512-659****
江蘇榮輝信息科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)東山鎮(zhèn)鳳凰山路三巷6號 聯(lián)系電話：0512-889****
蘇州英達瑞科技有限公司
地址：江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號東坊創(chuàng)智園地C幢1樓 聯(lián)系電話：18915587****
江蘇亨通線纜科技有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)七都鎮(zhèn)亨通大道88號 聯(lián)系電話：0512-638****
江蘇集萃微納自動化系統(tǒng)與裝備技術研究所有限公司
地址：蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈(原怡城園藝)南三、四樓 聯(lián)系電話：0512-661****
江蘇華翔健康產(chǎn)業(yè)有限公司
地址：蘇州市虎池路85號旺思樓4樓405室 聯(lián)系電話：18551204****
江蘇科伯瑞工業(yè)技術有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)中山南路568號29號樓 聯(lián)系電話：0512-501****
江蘇天地行無人機技術有限公司
地址：江蘇省蘇州市吳江區(qū)吳江高新區(qū)(盛澤鎮(zhèn))舜湖西路2099號 聯(lián)系電話：13735517****
江蘇大邦智能科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)長蠡路99號吳中科技創(chuàng)業(yè)園內(nèi)502室 聯(lián)系電話：17629225****
江蘇雪舟教育科技有限公司
地址：蘇州市公園路55號 聯(lián)系電話：0512-629****
江蘇當代智能科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥東路8號44幢 聯(lián)系電話：13912603****
江蘇仕泰隆物聯(lián)網(wǎng)有限公司
地址：蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號601-A40室 聯(lián)系電話：0512-659****
|
