服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
泰州市智能交互機器人加盟
江蘇安凱隆消防裝備實業(yè)有限公司
地址：泰州市高港區(qū)許莊街道創(chuàng)新大道18號 聯(lián)系電話：13901432****
江蘇華志珹智能科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)現(xiàn)代科技產(chǎn)業(yè)園群東路南側(cè) 聯(lián)系電話：0523-880****
江蘇迪沃生物制品有限公司
地址：泰州市中國醫(yī)藥城口泰路東側(cè)、新陽路北側(cè)G22幢三層、四層(辦公區(qū)東側(cè))廠房 聯(lián)系電話：0523-862****
江蘇艾思特自動化設(shè)備有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)海陵區(qū)罡楊鎮(zhèn)騰飛路76號 聯(lián)系電話：13382558****
江蘇恒精欣高分子材料有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)罡楊鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)中小項目區(qū)1—1號廠房 聯(lián)系電話：0523-896****
江蘇威奇利自動化設(shè)備有限公司
地址：泰州市高港區(qū)口岸街道振強路1-86號 聯(lián)系電話：13961095****
江蘇悅陽安防科技有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)泰東北路28號1幢三層(泰州青玉灣商務(wù)秘書游戲公司內(nèi)036) 聯(lián)系電話：18051160****
江蘇星馳電動科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)淤溪鎮(zhèn)人民路6號 聯(lián)系電話：13775726****
江蘇康普印刷科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)高新技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：0523-886****
江蘇鑫焱消防裝備有限公司
地址：泰州市醫(yī)藥高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)野徐鎮(zhèn)姜高路688號 聯(lián)系電話：18082077****
江蘇通達船用閥泵有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)俞垛鎮(zhèn)俞葉路6號 聯(lián)系電話：0523-886****
江蘇福佑康健康管理有限公司
地址：泰州市中國醫(yī)藥城口泰路西側(cè)、陸家路東側(cè)G54幢60號三層西側(cè)301室 聯(lián)系電話：0523-822****
江蘇泰奇妙信息科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)羅塘街道人民路東方不夜城3幢122室樓中的第四層 聯(lián)系電話：18952661****
江蘇鉑壬匯醫(yī)療健康管理有限責(zé)任公司
地址：泰州市藥城大道898號醫(yī)療器械區(qū)一期標(biāo)準(zhǔn)廠房一號樓3樓303室 聯(lián)系電話：15261056****
江蘇普天網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：泰州市高港區(qū)胡莊鎮(zhèn)古田路173號 聯(lián)系電話：13295237****
江蘇世帝御虎商貿(mào)有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)羅塘街道陳莊路238、239號 聯(lián)系電話：13852660****
|
