服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國際影響力
莆田市智能交互機(jī)器人加盟
福建艾麥電子商務(wù)有限公司
地址：福建省莆田市荔城區(qū)拱辰街道荔湖路1588號(hào)雅園小區(qū)1號(hào)樓1003室 聯(lián)系電話：13599003****
福建省歐麥鑫自動(dòng)化科技有限公司
地址：福建省莆田市荔城區(qū)西天尾鎮(zhèn)三山村 聯(lián)系電話：13174555****
福建微創(chuàng)電子有限公司
地址：莆田市荔城區(qū)誼來佳園4號(hào)樓301室 聯(lián)系電話：13905949****
福建繹澤智能科技有限公司
地址：福建省莆田市荔城區(qū)鎮(zhèn)海街道天妃路1016號(hào)華港財(cái)富港灣2號(hào)樓401室(集群注冊(cè)) 聯(lián)系電話：15267566****
福建省卓英教育咨詢有限公司
地址：福建省莆田市城廂區(qū)鳳凰山街道筱塘北街339號(hào)202室 聯(lián)系電話：0594-288****
福建省振宸科技有限公司
地址：福建省莆田市荔城區(qū)西天尾鎮(zhèn)荔園工業(yè)園區(qū)266號(hào) 聯(lián)系電話：13706083****
國網(wǎng)福建省電力有限公司莆田供電公司
地址：莆田市城廂區(qū)霞林街道南園東路999號(hào) 聯(lián)系電話：0594-526****
福建省鑄才文化科技有限公司
地址：福建省莆田市城廂區(qū)荔城中大道1185號(hào)三層 聯(lián)系電話：13959532****
上品行（福建）貿(mào)易有限公司
地址：福建省莆田市仙游縣度尾鎮(zhèn)潭邊街126號(hào) 聯(lián)系電話：0594-833****
福建省大步向前電子商務(wù)有限公司
地址：福建省莆田市仙游縣榜頭鎮(zhèn)藝都路3889號(hào)仙游國際油畫城北區(qū)三樓1#309 聯(lián)系電話：18350047****
福建神州憶華教育咨詢有限公司
地址：福建省莆田市城廂區(qū)霞林街道荔華東大道696號(hào)華友實(shí)業(yè)402室 聯(lián)系電話：13338516****
福建易盟信息技術(shù)有限公司
地址：福建省莆田市荔城區(qū)鎮(zhèn)海街道北大北街210號(hào)2號(hào)樓401室 聯(lián)系電話：0594-799****
福建省恒藝終端展柜有限公司
地址：莆田市秀嶼區(qū)上塘珠寶城恒藝工業(yè)園 聯(lián)系電話：0594-276****
莆田市華創(chuàng)能源科技有限公司
地址：福建省莆田市城廂區(qū)安福豪園8棟67號(hào) 聯(lián)系電話：13706061****
莆田潤(rùn)晶光電有限公司
地址：福建省莆田市仙游縣郊尾鎮(zhèn)朝陽街33號(hào) 聯(lián)系電話：13950722****
莆田市青創(chuàng)文化發(fā)展有限公司
地址：福建省莆田市荔城區(qū)拱辰街道城涵西大道60號(hào) 聯(lián)系電話：18505000****
|
