服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
廣東省智能交互機器人加盟
廣東旺家智能機器人有限公司
地址：廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)赤崗駿馬一路3號2棟301室 聯(lián)系電話：13590375****
廣東智愛機器人科技有限公司
地址：廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)南路4號2棟604、605、606室 聯(lián)系電話：18680624****
廣東鴻達興業(yè)機器人有限公司
地址：廣東省廣州市荔灣區(qū)荷景路33號自編2棟5樓504房 聯(lián)系電話：020-8762****
廣東省亞克迪智能機器人科技有限公司
地址：廣東省江門市江海區(qū)金甌路288號火炬大廈十樓1010室 聯(lián)系電話：13802603****
松靈機器人（東莞）有限公司
地址：廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號17棟1單元307室 聯(lián)系電話：13640906****
東莞松山湖國際機器人研究院有限公司
地址：廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號17棟1單元101室 聯(lián)系電話：13642866****
東莞市申易達工業(yè)機器人有限公司
地址：廣東省東莞市企石鎮(zhèn)企橋路522號 聯(lián)系電話：13686088****
廣東寶控智能裝備科技有限公司
地址：廣東省東莞市企石鎮(zhèn)東部快速路企石路段86號1號樓 聯(lián)系電話：13532596****
東莞市賽亞智能機器人有限公司
地址：廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)蓮湖南三橫路13號1號樓209室 聯(lián)系電話：13649805****
東莞市康納機器人有限公司
地址：廣東省東莞市南城街道黃金路1號1棟1單元1109室 聯(lián)系電話：18681192****
東莞市信騰機器人科技有限公司
地址：廣東省東莞市松山湖園區(qū)科技四路2號1棟401室 聯(lián)系電話：0769-388****
廣東高樂股份有限公司
地址：廣東省普寧市池尾街道塘邊村塘邊里東片168號 聯(lián)系電話：0663-234****
東莞市中銘機器人科技有限公司
地址：廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)坑口仁和路26號101室 聯(lián)系電話：18929138****
東莞華航唯實機器人科技有限公司
地址：廣東省東莞市東坑鎮(zhèn)丁屋村東坑迎賓路1號1號樓101室 聯(lián)系電話：18974888****
東莞市智庫機器人有限公司
地址：廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)塘廈第一工業(yè)路9號1棟301室 聯(lián)系電話：13714992****
東莞市卓林機器人科技有限公司
地址：廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)園山仔西六巷17號401室 聯(lián)系電話：13532701****
|
