服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
保定市智能交互機(jī)器人加盟
河北識(shí)緣信息科技發(fā)展有限公司
地址：河北省保定市高碑店市112國道東方紐倫堡商業(yè)街四段A區(qū)4-A4 聯(lián)系電話：13703286****
河北智飛農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：保定市蓮池區(qū)五四東路975號(hào) 聯(lián)系電話：15200077****
河北雄安亞豹科技有限公司
地址：河北省保定市雄縣朱各莊鎮(zhèn)王黑營村大牌樓紅綠燈西行30米路南 聯(lián)系電話：15231217****
河北雄安亞森科技有限公司
地址：河北省保定市容城縣城關(guān)鎮(zhèn)奧威路6號(hào)2層3房間 聯(lián)系電話：13722282****
河北潤豪科技股份有限公司
地址：保定市蓮池區(qū)南二環(huán)路381號(hào) 聯(lián)系電話：18622518****
河北雄安涵達(dá)科技有限公司
地址：河北省保定市容城縣容城鎮(zhèn)錦泰花園11幢1單元101室 聯(lián)系電話：13582994****
河北雄安長雄信息科技有限公司
地址：河北省保定市雄縣艾西樓村幸福街60號(hào) 聯(lián)系電話：19801933****
河北飛安智能科技有限公司
地址：河北省保定市蓮池區(qū)七一東路3027號(hào)保定學(xué)院學(xué)院派寫字樓14層003室 聯(lián)系電話：13833216****
河北燕航直驅(qū)電機(jī)有限公司
地址：河北省保定市高碑店市興隆大街東側(cè)誠信路北側(cè)和谷智能科技小鎮(zhèn)A22樓 聯(lián)系電話：13801336****
河北興合廣環(huán)�？萍加邢薰�
地址：河北省保定市高碑店市和平辦事處順河莊村 聯(lián)系電話：13931391****
河北博利德智能設(shè)備科技有限公司
地址：河北省保定市蓮池區(qū)七一東路1999號(hào)未來石3棟1512B商用 聯(lián)系電話：15027892****
河北雄安海亞科技有限公司
地址：河北省保定市容城縣影院路1號(hào)B區(qū)202室 聯(lián)系電話：15906325****
河北墨思智能科技有限公司
地址：河北省保定市高碑店市迎賓路新興市場南街48號(hào) 聯(lián)系電話：18611141****
啟興河北商貿(mào)有限公司
地址：保定市滿城區(qū)永樂園1號(hào)樓4單元402室 聯(lián)系電話：18903125****
河北斯普林智能科技有限公司
地址：保定市競秀區(qū)建設(shè)南路街道辦事處朝陽南大街777號(hào)鴻悅國際1204室商用 聯(lián)系電話：0312-593****
河北創(chuàng)迅智能科技有限公司
地址：保定市恒源西路888號(hào)3S雙創(chuàng)社區(qū)創(chuàng)客樓四層412室 聯(lián)系電話：13931220****
|
