服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機(jī)器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
衡水市智能交互機(jī)器人加盟
河北普鋒科技有限公司
地址：衡水市開發(fā)區(qū)前郝莊村南 聯(lián)系電話：18003385****
河北智康源進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
地址：河北省衡水市桃城區(qū)京大路64號1-2層(天洋冷凍廠斜對過北行200米) 聯(lián)系電話：15921549****
河北華之翼科技有限公司
地址：衡水市冀州區(qū)冀新西路2669號(泰華偉業(yè)科技有限責(zé)任公司院內(nèi)) 聯(lián)系電話：0318-892****
河北翼飛科技有限公司
地址：河北省衡水市桃城區(qū)中心街西永興路南8幢1-3層9號商業(yè) 聯(lián)系電話：0318-517****
河北鑫佳智能科技有限公司
地址：衡水市桃城區(qū)人民西路818號新大陸商業(yè)廣場D區(qū)1-2層6號商業(yè) 聯(lián)系電話：17710858****
河北金宇天擎科技發(fā)展有限公司
地址：河北省衡水市高新區(qū)路北新區(qū)振華新路7號 聯(lián)系電話：0318-520****
河北潤澤汽車零部件有限公司
地址：河北省衡水市故城縣青罕鎮(zhèn)南官莊村 聯(lián)系電話：0318-533****
河北國明金屬加工機(jī)械制造有限公司
地址：河北省衡水市故城縣高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū) 聯(lián)系電話：13833886****
河北澤薇環(huán)保設(shè)備有限公司
地址：河北省衡水市棗強(qiáng)縣棗清路1號 聯(lián)系電話：0318-826****
河北智信電子科技有限公司
地址：衡水市冀州區(qū)和平西路路北 聯(lián)系電話：18630590****
河北昌仁環(huán)保設(shè)備有限公司
地址：河北省衡水市棗強(qiáng)縣南環(huán)路北側(cè) 聯(lián)系電話：13833883****
泰華偉業(yè)科技有限責(zé)任公司
地址：河北省衡水市冀州區(qū)冀新西路2669號 聯(lián)系電話：0318-892****
衡水標(biāo)普農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：河北省衡水市桃城區(qū)中心街128號中元大廈五層511號 聯(lián)系電話：13932810****
安平佳燁科技有限公司
地址：河北省衡水市安平縣西兩洼鄉(xiāng)東寨子村249號 聯(lián)系電話：13103187****
深州舜隆豐新能源科技有限公司
地址：河北省衡水市深州市大堤上鎮(zhèn)馬家口村193號 聯(lián)系電話：15930874****
衡水博佳科技發(fā)展有限公司
地址：衡水市冀州區(qū)春風(fēng)大街與滏陽西路交叉口河北云彩服飾有限公司院內(nèi) 聯(lián)系電話：13785891****
|
