服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標準化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
香港智能交互機器人加盟
威海奧睿博機器人制造有限公司
地址：山東省威海經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路-67號-35 聯(lián)系電話：15906306****
山東國興智能科技股份有限公司
地址：山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號 聯(lián)系電話：0535-695****
山東拜羅智能科技有限公司
地址：山東省威海市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路-18-1號1101室 聯(lián)系電話：18663196****
山東愛淇森環(huán)保科技有限公司
地址：山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路16號內(nèi)4號樓201室 聯(lián)系電話：18660077****
山東華泰臣工業(yè)科技服務(wù)有限公司
地址：山東省萊蕪市萊城區(qū)口鎮(zhèn)工業(yè)園香港東路 聯(lián)系電話：18363428****
阿克蘇商通商貿(mào)有限公司
地址：新疆阿克蘇地區(qū)阿克蘇市團結(jié)東路香港街·商貿(mào)中心二層賣場55號鋪 聯(lián)系電話：15559496****
阿克蘇市佳藝裝飾裝潢總匯
地址：新疆阿克蘇地區(qū)阿克蘇市團結(jié)東路香港街商貿(mào)中心2層309號房 聯(lián)系電話：18799906****
沖之智能科技（天津）有限公司
地址：天津市津南區(qū)津南經(jīng)濟開發(fā)區(qū)(西區(qū))香港街3號3號樓112-30 聯(lián)系電話：13821163****
晨創(chuàng)瑞普（天津）科技有限公司
地址：天津市津南區(qū)津南經(jīng)濟開發(fā)區(qū)(西區(qū))香港街3號2號樓209-56 聯(lián)系電話：022-8830****
天津辰菡科技有限公司
地址：天津市津南區(qū)津南經(jīng)濟開發(fā)區(qū)(西區(qū))香港街3號3號樓112-26 聯(lián)系電話：13820185****
天津市爍立達機械設(shè)備銷售有限公司
地址：天津市津南區(qū)津南經(jīng)濟開發(fā)區(qū)(西區(qū))香港街3號2號樓211-26 聯(lián)系電話：13512286****
青島中遠海運通導(dǎo)科技有限公司
地址：山東省青島市市南區(qū)香港中路61號陽光大廈A座5層、18層 聯(lián)系電話：0532-859****
|
