服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過(guò)決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺(jué)、聽覺(jué)和嗅覺(jué)等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺(jué)的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過(guò)現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
重慶市智能交互機(jī)器人加盟
重慶門羅機(jī)器人科技有限公司
地址：重慶市北碚區(qū)方正大道92號(hào)、94號(hào) 聯(lián)系電話：13678476****
中重開誠(chéng)（重慶）機(jī)器人有限公司
地址：重慶市九龍坡區(qū)九龍園大道26號(hào) 聯(lián)系電話：17790308****
筷易采網(wǎng)絡(luò)科技（重慶）有限公司
地址：重慶市南岸區(qū)丹龍路20號(hào)-1層1號(hào) 聯(lián)系電話：18623313****
重慶童創(chuàng)教育科技有限公司
地址：重慶市沙坪壩區(qū)小龍坎新街99號(hào)11-1、11-2、-11-3、11-4、11-5、11-6號(hào) 聯(lián)系電話：023-6860****
重慶兩江微鏈智能科技有限公司
地址：重慶市兩江新區(qū)金渝大道22號(hào)8棟5層 聯(lián)系電話：15730398****
重慶博恩思醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址：重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園方正大道256號(hào) 聯(lián)系電話：028-8172****
重慶啟誠(chéng)共贏科技有限公司
地址：重慶市北碚區(qū)新茂路1號(hào)(自貿(mào)區(qū)) 聯(lián)系電話：18511895****
重慶貳零貳伍科技有限公司
地址：重慶市南岸區(qū)惠工路186號(hào)如家酒店大樓9樓 聯(lián)系電話：023-6109****
北京埃頓酒店服務(wù)有限公司重慶分公司
地址：重慶市江北區(qū)紅盛路18號(hào)12-12 聯(lián)系電話：13651872****
廣東羅庚機(jī)器人有限公司重慶分公司
地址：重慶市渝北區(qū)龍溪街道金山路18號(hào)2幢13-11 聯(lián)系電話：13902417****
重慶寶控智能裝備科技有限公司
地址：重慶市潼南區(qū)工業(yè)園區(qū)南區(qū)B4-6/01號(hào)地塊 聯(lián)系電話：023-8165****
重慶魚晴拓彩科技有限公司
地址：重慶市江北區(qū)盤溪路422號(hào)3幢46-24 聯(lián)系電話：13752879****
重慶匯利興工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：重慶市九龍坡區(qū)西彭鎮(zhèn)森迪大道8號(hào)2幢1-2層(D40標(biāo)準(zhǔn)廠房) 聯(lián)系電話：023-6854****
南方精典（重慶）人才服務(wù)有限公司
地址：重慶市江北區(qū)金渝大道153號(hào)7幢11-13 聯(lián)系電話：13983780****
博爾盛世（重慶）有限公司
地址：重慶市九龍坡區(qū)楊家坪正街8號(hào)3幢22-6# 聯(lián)系電話：13110218****
中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
地址：重慶市北部新區(qū)金渝大道30號(hào)2幢 聯(lián)系電話：023-8192****
|
