服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
寧夏智能交互機(jī)器人加盟
青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
地址：青島市高科技工業(yè)園寧夏路308號(hào) 聯(lián)系電話：0532-808****
寧夏泰坦機(jī)器人有限公司
地址：寧夏青銅峽工業(yè)園區(qū)(緯四路東) 聯(lián)系電話：0953-305****
寧夏金螳螂智能機(jī)器人科技有限公司
地址：石嘴山市大武口區(qū)星光大道南8號(hào)寧夏工業(yè)學(xué)校內(nèi)智能制造公共實(shí)訓(xùn)中心 聯(lián)系電話：0951-411****
寧夏弘毅機(jī)器人鍋爐有限公司
地址：寧夏銀川市金鳳區(qū)長(zhǎng)城花園15號(hào)樓6號(hào)營(yíng)業(yè)房 聯(lián)系電話：0951-688****
寧夏西捷機(jī)器人裝備有限公司
地址：寧夏銀川市金鳳區(qū)銀川市房地產(chǎn)交易大廈16層11號(hào)房 聯(lián)系電話：15595108****
青島深度物云機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省青島市嶗山區(qū)寧夏路306號(hào)青島創(chuàng)客大街A座305-3 聯(lián)系電話：18561357****
銀川樂咖機(jī)器人俱樂部有限公司
地址：寧夏永寧縣望遠(yuǎn)鎮(zhèn)永寧縣慶豐供熱有限公司3號(hào)樓 聯(lián)系電話：13469598****
青島精工聯(lián)控機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省青島市市北區(qū)寧夏路51號(hào)2棟1單元201戶 聯(lián)系電話：0532-850****
寧夏匯高科技集團(tuán)有限公司
地址：寧夏青銅峽工業(yè)園區(qū)(緯四路東) 聯(lián)系電話：0952-305****
寧夏明德教育科技有限公司
地址：寧夏銀川市興慶區(qū)公園街5號(hào)人民會(huì)堂401號(hào) 聯(lián)系電話：0951-766****
興樂集團(tuán)寧夏風(fēng)光智電科技有限公司
地址：寧夏永寧縣望遠(yuǎn)工業(yè)園區(qū)三號(hào)路 聯(lián)系電話：0951-842****
寧夏銀湖農(nóng)林牧開發(fā)有限公司
地址：寧夏靈武市狼皮子梁開發(fā)區(qū) 聯(lián)系電話：15809668****
寧夏奇佳實(shí)業(yè)有限公司
地址：寧夏銀川閱海灣中央商務(wù)區(qū)CBD金融中心13層1316室 聯(lián)系電話：15809681****
寧夏鑫皖安科教設(shè)備有限公司
地址：寧夏銀川市興慶區(qū)北門金三角清和北街富龍大廈北側(cè)義通汽車城A區(qū)6棟14號(hào)營(yíng)業(yè)房 聯(lián)系電話：13319506****
寧夏德才集團(tuán)遠(yuǎn)程網(wǎng)教技術(shù)有限公司
地址：寧夏銀川市金鳳區(qū)麗園小區(qū)9號(hào)樓3單元601室 聯(lián)系電話：0951-567****
寧夏榮力特光電科技研發(fā)制造有限公司
地址：寧夏銀川市西夏區(qū)大連西路531號(hào)寧夏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系電工電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心 聯(lián)系電話：0951-411****
|
