服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
烏海智能交互機器人加盟
內(nèi)蒙古普力維智能設備制造有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市烏達區(qū)梁家溝五化村農(nóng)業(yè)變電站對面 聯(lián)系電話：13664885****
內(nèi)蒙古兵之源建筑有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)新橋大街一街坊烏海萬達廣場9號樓-寫字樓-A1715 聯(lián)系電話：13604739****
內(nèi)蒙古微控自動化技術有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)鄂爾多斯西街北三街坊新銳雅園33號樓132 聯(lián)系電話：15335580****
烏海市鑫銳辦公家具有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)千里山工業(yè)園區(qū)綜合加工區(qū) 聯(lián)系電話：18604735****
烏海市恒益商務咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)獅城東街17號金融驛站三樓312號 聯(lián)系電話：0473-209****
烏海市融泰金融服務有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)獅城東街17號金融驛站三樓313、314號(銀監(jiān)局辦公樓) 聯(lián)系電話：0473-209****
烏海市龍翔機電設備安裝有限責任公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)千里山鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)園區(qū)綜合樓31號商鋪 聯(lián)系電話：15326739****
烏海市嘉瑞興商貿(mào)有限責任公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)區(qū)委一街坊濱河佳苑小區(qū)1號樓1單元202室 聯(lián)系電話：13154730****
烏海市編程貓軟件科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)大慶北路34號 聯(lián)系電話：13948338****
烏海市麥途廣告有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)長青東街北三街坊馨佳苑9號23號 聯(lián)系電話：13848329****
烏海市龍華工貿(mào)有限責任公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)中小加工園區(qū) 聯(lián)系電話：0473-312****
烏海市妙學巧記教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)青山市場對面博泰佳苑1號樓4號商鋪 聯(lián)系電話：13948349****
烏海市貝特商貿(mào)有限責任公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)長青東街北三街坊馨佳苑9號23號 聯(lián)系電話：13848329****
烏海市鑫慶商貿(mào)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海勃灣區(qū)長青西街28號14號(正遠一樓) 聯(lián)系電話：15848087****
|
