人形機(jī)器人進(jìn)入門檻高，科技巨頭擁有研發(fā)實力及軟件基礎(chǔ)。頭部科技公司，如特斯拉、騰訊、OpenAI、 小米等紛紛布局人形機(jī)器人，與工業(yè)機(jī)器人四大家族相比，可能在機(jī)械硬件方面積累較少，但在視覺感知、 算法、虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯，且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯。綜合來看，特斯拉人形機(jī)器人優(yōu)勢 最為突出，一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ)，且具備最為頂級的研發(fā)團(tuán)隊； 二是成熟的汽車供應(yīng)鏈，降本路徑清晰；三是特斯拉汽車工廠提供率先應(yīng)用場景。

特斯拉

21年首次公布人形機(jī)器人項目計劃，22年發(fā)布Optimus機(jī) 器人原型機(jī)，預(yù)計24年底實現(xiàn)量產(chǎn)

1）可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ)，具備最為 頂級的研發(fā)團(tuán)隊 

2）成熟的汽車供應(yīng)鏈，降本路徑清晰

 3）特斯拉汽車工廠提供率先應(yīng)用場景

OpenAI

2023年3月領(lǐng)投挪威1X Technologies，其人形機(jī)器人EVE 自今年4月以來已在美國和歐洲投入實際工作，同時加大雙 足機(jī)器人NEO的研發(fā)力度

在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域擁有很強的實力，OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表現(xiàn)出色，GPT-4可以接受圖像作為輸入并生成說明、分類和分析

小米

22年發(fā)布全棧自研人形仿生機(jī)器人CyberOne，自研MiSense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，可感知人類情緒，視覺 敏銳，可對真實世界三維虛擬重建

1）在人工智能技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗，在語音識別、圖像識別、自然語 言處理等方面具有強大的技術(shù)積累

2）在全球范圍內(nèi)擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)和品牌影響力，在多個國家和地區(qū)設(shè) 有銷售渠道和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

騰訊

1）4月Robotics X實驗室公布最新機(jī)器人研究進(jìn)展，推出自 研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm

2）投資了國內(nèi)優(yōu)必選科技，目前該公司產(chǎn)品已實現(xiàn)商業(yè)化 應(yīng)用

3）擁有高性能網(wǎng)絡(luò)平臺、成熟的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺，為模型訓(xùn)練提供堅實基礎(chǔ)

4）發(fā)布全新的AI智能創(chuàng)作助手，正在研發(fā)類ChatGPT聊天機(jī)器人

純米科技

23年1月純米全尺寸人形仿生機(jī)器人視頻公開，適用家用服 務(wù)場景，機(jī)身高度靈活，五根手指都實現(xiàn)仿生級別的彎曲動 作，明后年實現(xiàn)對外售賣

屬于小米生態(tài)鏈，業(yè)務(wù)以智能家居為主，硬件整合能力強

谷歌

已經(jīng)推出了一個能引導(dǎo)機(jī)器人的AI模型PaLM-E，該模型的 參數(shù)規(guī)模達(dá)到了5620億個，里面集成了用于控制機(jī)器人的視 覺與語言

AI模型研發(fā)基礎(chǔ)深厚，PaLM-E是有史以來最大的視覺語言模型

網(wǎng)易

網(wǎng)易伏羲和中建八局基于拌和站場景聯(lián)合研發(fā)無人裝載機(jī)器人

積累了多年的游戲AI技術(shù)和開發(fā)經(jīng)驗，擅長在游戲仿真環(huán)境里對機(jī)器人控制 算法、學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練