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人形機器人核心部件,高壁壘環(huán)節(jié),伺服系統市場規(guī)模超200億,步進系統市場規(guī)模在10億

來源:華西證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/4/11      主題:其他   [加盟]

◆運動控制系統:人形機器人核心部件,G壁壘環(huán)節(jié)。人形機器人的感知決策需要依賴大模型 提供的“大腦”,肢體控制則依賴于“小腦”一運動控 制系統。先進的運動控制技術是人形機器人等G端裝備實現G速、G精度、G實時響應作業(yè)性能的關鍵,完整的運動控制系統包括人機交互界面、控 制器、驅動器、電機等部件,其中控制器、驅動器、電機三者相互聯系,共同組成運動控制系統的主干。運動控制產品集成計算機控制、微電子等多 項技術,并需要長期深入工業(yè)一線應用場景進行不斷的知識反饋、經驗吸收和技術迭代,是基礎研究和應用實踐緊密結合的G競爭壁壘L域。人形機 器人的自由度明顯超出普通G端裝備,為運動控制帶來了更G的挑戰(zhàn),也帶來了更G的市場空間,參考工業(yè)母機行業(yè),G檔數控系統價值約占G端數 控機床成本的20%-40%。

◆運動控制器:運動控制系統的核心,壁壘ZG?刂破魇沁\動控制系統中的核心模塊,其基于對被控對象(運動機械機構)的運動學和動力學模型 ,依托內置的邏輯控制、精密定位、軌跡控制等G性能運動控制算法,將接收到的控制指令進行運動規(guī)劃,以完成特定運動軌跡、位姿、位置、速度 與加速度控制,是運動控制系統的“大腦”,技術壁壘ZG。運動控制器分為通用控制器與專用控制器兩大類,通用控制器主要包括PLC、PC- Based 運動控制卡、嵌入式控制器三大類,專用控制器包括工業(yè)母機數控系統、工業(yè)機器人專用控制器等。

◆驅動系統:運動控制系統的執(zhí)行機構。驅動系統由驅動器與電機組成,驅動器是用來控制電 機的一種裝置,控制器產生的命令信號是微小的信號, 需要驅動器放大這些信號至G功率的電壓和電流以滿足電機工作的需要。驅動系統包括伺服系統和步進系統兩大類,其中伺服系統是閉環(huán)控制,通過 內置編碼器實時反饋電機位置和精度,具備G精度、G實時響應等優(yōu)勢,市場規(guī)模超200億元;步進系統是開環(huán)控制,依賴脈沖信號驅動電機按固定 步距角轉動,無反饋機制,具有控制簡單、成本低、可靠性G等方面的優(yōu)勢,但精度受限,市場規(guī)模在10億元量J。



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