人形機器人本體廠商持續(xù)擴充的背景下疊加各家人形機器人本體廠商在2025年推進量產落 地，產業(yè)化應用到了關鍵時刻。從產業(yè)趨勢來看，2025年將成為人形機器人的量產元年，人形機器人銷量有望達到上萬臺。近一年國內多家本體廠商已經展示行走、奔跑、崎嶇地面行 進、搬運、揀選物品等運動，但是要實現(xiàn)充分的商業(yè)化場景落地，這些能力還顯得比較碎片化。 目前政策推動人形機器人產業(yè)化應用積J探索，人形機器人示范化應用場景有望持續(xù)落地，建 議重視應用端投資機會。

當前人形機器人產業(yè)化應用進行到關鍵時期

從人形機器人的本體市場來看，目前人形機器人本體廠商參與較多，包括專業(yè)的人形機器人本 體設計制造企業(yè)、車企、科技集團及跨行業(yè)企業(yè)等主題。當前國內制造人形機器人本體企業(yè)已 經相對不稀缺。人形機器人本體廠商持續(xù)擴充的背景下疊加各家人形機器人本體廠商在2025 年推進量產落地，產業(yè)化應用到了關鍵時刻。從產業(yè)趨勢來看，2025年將成為人形機器人的 量產元年，人形機器人銷量有望達到上萬臺。近一年國內多家本體廠商已經展示行走、奔 跑、崎嶇地面行進、搬運、揀選物品等運動，但是要實現(xiàn)充分的商業(yè)化場景落地，這些能力還 顯得比較碎片化。

政策推動人形機器人產業(yè)化應用積J探索

政策非常積J推動人形機器人產業(yè)化應用發(fā)展。《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確特種L 域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)等幾個具體應用方向。今年1月《關于深化養(yǎng)老服務改 革發(fā)展的意見》提到研究設立養(yǎng)老服務相關科技重大項目，重點推動人形機器人、腦機接 口、人工智能等技術產品研發(fā)應用。此外，支持建設人形機器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新 中心，凝聚產學研力量提升關鍵共性技術供給能力。截至目前，我國已成立多家人形機器人創(chuàng) 新中心，其作為串聯(lián)政府、產業(yè)、學界等各方的發(fā)展平臺，將持續(xù)推動人形機器人產業(yè)落地。

人形機器人示范化應用場景有望持續(xù)落地

電力巡檢：電力巡檢是電力設備維護常態(tài)化手段。電力巡檢機器人已經為相對成熟的產品，但， 總體滲透率相對較低。根據申昊科技招股說明書測算，以變電站為例，截止2018年底，國網 浙江實智能巡檢機器人實際使用滲透率為24.26%,預計全國電力智能巡檢機器人滲透率可能 更低。人形機器人在電力巡檢的應用前景較大，我們認為，今年電力巡檢將成為人形機器人率 先落地的示范應用場景之一。靈巧手+雙足結構設計有望具備巡檢+操作的能力，適應更加復雜 的電力巡檢場景及提升能力上限。 礦山智能化：危險繁重崗位使用機器替人迫在眉睫。政策要求到2026年，全國煤礦智能化產能占比不低于60%,煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于 30%、20%。目前全國至少有近40萬臺巡檢機器人的需求，現(xiàn)在煤礦巡檢機器人的單價基本 在100萬元以上，僅巷道巡檢場景也至少是個千億J的市場，煤礦需要的機器人包括5大類 38種煤礦機器人。目前部分企業(yè)在礦山機器人L域已做出了部分應用和嘗試。

工廠搬運與揀選：從單機智能到群體智慧，兼顧負載與靈巧操作。傳統(tǒng)工廠搬運與揀選依賴人 工操作，存在G風險、低效率、G成本等痛點。而使用傳統(tǒng) AGV 依賴磁軌或二維碼，柔性化 程度低。人形機器人或機器狗的應用通過視覺感知實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃，可準確解決這些問題。

深�？萍紤�用：J端環(huán)境下，水下機器人具有重要戰(zhàn)略意義。深海環(huán)境面臨G水壓、能見度低、 復雜環(huán)境等不利因素，需要多部門學科結合、采用機械化手段進行作業(yè)。自主水下機器人能夠 搭載各種傳感器進行海洋探測，在軍事、民用以及科學研究中發(fā)揮著越來越重要的作用

附件：從應用側看人形機器人的發(fā)展變化:產業(yè)化應用進行到關鍵時期，示范化應用場景有望持續(xù)落地