先你要用人工材料制作這樣一部機(jī)器人：它可以自由活動(dòng)，可以感受到光， 可以對(duì)光做出反應(yīng)，即制作一部具有尋光功能的小型桌面式機(jī)器人。你會(huì)發(fā)現(xiàn)它非 常簡單，但是麻雀雖小，五臟俱全，它包含了機(jī)器人所必需的3大部件：傳感器、 控制器和執(zhí)行器。

尋光機(jī)器人是Z具代表性的仿生機(jī)器人。機(jī)器人的尋光特性用生物學(xué)術(shù)語描述 就是“趨光性”。大多數(shù)生物，包括動(dòng)物和植物都具有趨光性，還有一些生物對(duì)光 具有反向趨性(負(fù)趨光性或趨暗性),比如生活在土壤中的無脊椎動(dòng)物。

生物的趨光性可以追溯到一種從史前就存在的生物——海星。海星每只腕足 (運(yùn)動(dòng)器官)的末端都有一個(gè)紅色的眼點(diǎn)(感光器官)。

這兩種器官都可以用人工材料和現(xiàn)代技術(shù)來模擬，并且可以在業(yè)余愛好者的工作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。 下面開始制作機(jī)器人的身體。身體是一個(gè)由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可以自由活動(dòng)的小 車式底盤。身體相當(dāng)于機(jī)器人的骨架，機(jī)器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機(jī)構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)器官。

材 料 ：

>>角鐵，1塊

>>車輪、電機(jī)，2套

>>蓋形螺帽，1個(gè)

>>M6螺絲、螺母，1套 >>尼龍?jiān)鷰В?根

工 具 ：

>>臺(tái)鉆

>>螺絲刀

>>平口鉗

>>偏口鉗

機(jī)器人車體制作材料如圖1- 1所示。對(duì)大多數(shù)愛好者來說，因?yàn)槿鄙俸线m的材 料和工具，機(jī)器人骨架部分的制作一直是一個(gè)比較困難的環(huán)節(jié)。在制作這部機(jī)器人 時(shí)，我也面臨同樣的情況。因?yàn)閆近工作室搬家，平時(shí)用著順手的材料都打包封存 了，只能使用手邊臨時(shí)搜羅到的一些材料。

電機(jī)和車輪是市場上常見的型號(hào)，在網(wǎng)上任何 一 家機(jī)器人零件店里都可以找 到，幾乎是國內(nèi)機(jī)器人模型的標(biāo)配動(dòng)力部件。角鐵是裝修時(shí)留下的，不知道Z初 用在哪里，可能是用來吊裝抽油煙機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)件。蓋形螺帽是自行車上的配件。 M6 螺絲、螺母是從散料堆里挑出來的，正好可以穿過角鐵上的槽口，在末端固 定蓋形螺帽。

車體的裝配方法如圖1-2~圖1-7所示。讀者也可以發(fā)揮創(chuàng)造力，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更精巧的車體。