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  當(dāng)前位置:首頁(yè) > 新基建 > 天津市政策 > 關(guān)于印發(fā)天津市建設(shè)國(guó)家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)行動(dòng)計(jì)劃的通知  
 

關(guān)于印發(fā)天津市建設(shè)國(guó)家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)行動(dòng)計(jì)劃的通知

來(lái)源:天津市人民政府      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/8/31      主題:科技部人工智能試驗(yàn)區(qū)   [加盟]

各區(qū)人民政府,市政府各委、辦、局:

經(jīng)市人民政府同意,現(xiàn)將《天津市建設(shè)新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)行動(dòng)計(jì)劃》印發(fā)給你們,請(qǐng)照此執(zhí)行。

天津市人民政府辦公廳

2020年8月25日


附件:關(guān)于印發(fā)天津市建設(shè)新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)行動(dòng)計(jì)劃的通知






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天津市新基建政策《天津市有效應(yīng)對(duì)新冠肺炎疫情影響促投資擴(kuò)消費(fèi)穩(wěn)運(yùn)行的若干舉措》

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天津新基建:未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

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接待機(jī)器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),速捕捉客戶語(yǔ)音指令,精準(zhǔn)識(shí)別各類業(yè)務(wù)咨詢需求,實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙人機(jī)交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點(diǎn)全景導(dǎo)航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對(duì)應(yīng)辦理區(qū)

迎賓講解機(jī)器人如何選購(gòu)?五大參考維度

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銀行大模型機(jī)器人《小安》,深耕智能化服務(wù)領(lǐng)域,不斷迭代升級(jí)服務(wù)模式

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具身智能大模型產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求和應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)、醫(yī)療、物流等多個(gè)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景

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機(jī)器人大模型深度報(bào)告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠(yuǎn),模型智能從數(shù)據(jù)堆料到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的階段

機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條

大模型機(jī)器人的語(yǔ)音模型:RT-1,PaLM-E,RT2,π系列

多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家,輸出50Hz 動(dòng)作軌跡

初級(jí)大模型機(jī)器人撬動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)0-1落地,機(jī)器人模型的核心迭代方向是將動(dòng)作模態(tài)融入

多模態(tài)大模型的突破,機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過(guò)融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向,是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語(yǔ)言模型

Sim+to+Real,具身大模型的問(wèn)題、現(xiàn)狀與投資機(jī)會(huì):本體廠,大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展

梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展,對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地

像人一樣家庭大模型機(jī)器人的關(guān)鍵模塊:異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練(數(shù)據(jù)策略)、兩階段訓(xùn)練管線(訓(xùn)練策略)、分層推理架構(gòu)(模型設(shè)計(jì))

異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)

商超大模型機(jī)器人聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊:程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系

商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊:程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬(環(huán)境構(gòu)建)、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化(底層加速)、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系(驗(yàn)證閉環(huán))

將 VLA大模型部署于機(jī)器人:硬件適配與數(shù)據(jù)流,架構(gòu)的微調(diào)對(duì)比,人機(jī)交互與容錯(cuò)驗(yàn)證

軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
 
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