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混合腦機(jī)接口控制機(jī)械臂

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/9/26      主題:其他   [加盟]

近年來,腦機(jī)接口在輔助機(jī)器人和康復(fù)工程方面的應(yīng)用日益廣泛,現(xiàn)有的為位置控制應(yīng)用程序設(shè)計的腦機(jī)接口存在兩個基本限制。先,現(xiàn)有的方案大多采用開環(huán)控制,因此無法跟蹤位置誤差,導(dǎo)致無法采取必要的在線糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現(xiàn)這些腦誘導(dǎo)閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規(guī)則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現(xiàn)有的腦誘導(dǎo)位置控制器被設(shè)計成像傳統(tǒng)的一階系統(tǒng)一樣產(chǎn)生位置響應(yīng),導(dǎo)致較大的穩(wěn)態(tài)誤差。文中通過穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)實現(xiàn)任意的選擇連桿以達(dá)到有效控制,并生成位置控制系統(tǒng)的二階響應(yīng),逐步減少過射/欠射,以減少穩(wěn)態(tài)誤差,從而克服了上述兩個限制。文中還提出了利用運動想象(MI)和P300信號來設(shè)計混合腦機(jī)接口系統(tǒng),通過在位置誤差的零交叉處使用速度反轉(zhuǎn)來逐漸減少誤差裕度。




  



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郭朝暉:人工智能與智能制造

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清華大學(xué)張林鍹:智能制造研究實踐與思考

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賽迪發(fā)布《2020年中國城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展白皮書》

《2020年中國城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展白皮書》從百強評析、分維度解析以及如何提升競爭力幾方面進(jìn)行論述,探究我國城區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀,推動我國城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展

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梳理了國內(nèi)外主要國家、地區(qū)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略,描述了大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀,從政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等多個角度,勾畫出當(dāng)前大數(shù)據(jù)發(fā)展的整體脈絡(luò),并為我國大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化工作提出了具體建議

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智能分揀未來將往重物運輸和流通型企業(yè)拓展, 終端門店為響應(yīng)消費者需求,其訂貨訂單將越來越個性化與碎片化,智能分揀將在大型配送中心中扮演更重要的作用

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山東機(jī)器人公司,創(chuàng)澤機(jī)器人榮獲山東省工信廳人工智能領(lǐng)域的準(zhǔn)獨角獸的稱號,是中國工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位

消毒機(jī)器人優(yōu)勢、技術(shù)及未來發(fā)展趨勢

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智能講解機(jī)器人正在劍橋講解演示咨詢互動移動宣傳價格問詢等功能說明介紹

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展廳智能機(jī)器人可用于接待講解咨詢互動價格查詢等功能
 
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腦機(jī)接口
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