仿人機器人技術

仿人機器人以雙足行走、雙手操作，是執(zhí)行擬人化、多任務的一種機器人形態(tài)，目標是期望完成人類的一些操作和任務，甚至很多人類無法完成的危險任務。

仿人機器人技術包括G轉矩密度伺服電機、G動態(tài)運動規(guī)劃與控制、機器視覺、導航移動、情感識別與人機交互、機器學習等關鍵技術。

憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢和運動特征，未來在家庭服務、商業(yè)服務、國防安全、危險作業(yè)等場景中具有重要的應用價值。