空間機器人
空間機器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機器人。面臨微重力，G真空，大溫差，照明差的惡略環(huán)境，對機器人的性能要求JG。在空間勘測、航天員出倉等作業(yè)中具有重要作用。
核心技術(shù)包括運動控制、柔順控制、軌跡規(guī)劃、無線通訊等。
隨著我國探月計劃、火星計劃、空間站的建設(shè)等規(guī)劃，對空間機器人的需求日益旺盛。相繼發(fā)布了玉兔號、祝融號、空間機械臂等太空機器人。
仿生機器人指基于仿生學(xué)的機理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機器人的設(shè)計與研發(fā),通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人
核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值
協(xié)作機器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景
室外移動服務(wù)機器人主要應(yīng)用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務(wù)場景,具有智能化程度高,運維成本低,安全快捷等特點
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務(wù)場景,在大型商場,賓館,醫(yī)院等場景得到廣泛應(yīng)用
電機,伺服驅(qū)動器及減速器作為傳統(tǒng)機器人的三大核心零部件,已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件
康復(fù)機器人憑借先進(jìn)傳感,精確控制等技術(shù),可輔助相關(guān)偏癱患者實現(xiàn)運動能力的恢復(fù),或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質(zhì)量
以掃地機器人,割草機器人,教育娛樂機器人,短途出行機器人,陪護(hù)聊天等為代表的家用機器人快速發(fā)展,未來的家庭服務(wù)機器人有望走進(jìn)千家萬戶
提出中國移動對于防疫機器人的發(fā)展趨勢、典型應(yīng)用的分析，并結(jié)合防疫機器人的現(xiàn)有技術(shù)能力、測試用例，提出防疫機器人的技術(shù)能力演進(jìn)趨勢
聊天機器人已應(yīng)用至諸多行業(yè)中,人工智能聊天機器人在金融,保險和旅游行業(yè)也頗受歡迎,全天候為客戶提供智能自助服務(wù)
配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人是能夠在高空帶電線路上進(jìn)行作業(yè)的特種機器人,工作人員可通過控制室遙控機器人完成線路上的帶電作業(yè),能有效降低安全風(fēng)險
通過高效振動和液壓提升,可將砂漿平整的涂抹在墻面,免除了腳手架的搭建,極大緩解了勞動強度,達(dá)到了300平/天的工作效率
