智能服務機器人是為人類提供必要服務的多種G技術 集成的智能化裝備，是機器人家族中的一個年輕成員。目前，世界范 圍內尚沒有一個嚴格的關于智能服務機器人的定義，不同對智能 服務機器人的認識不同。依據(jù)《機器人分類》新國標 GB/T 39405–2020， 服務機器人分為個人/家用服務機器人（personal/household service robot）和公共服務機器人（public service robot）。前者是指在家居環(huán) 境或類似環(huán)境下使用的、以滿足使用者生活需求為目的的服務機器 人，對這種機器人的操作通常不需要專業(yè)知識或技能，也不需要特別 的培訓和服務；后者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、 文化和娛樂等L域的公共場合為人類提供一般服務的商用機器人。

國際機器人學聯(lián)合會（International Federation of Robotics, IFR） 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015 年到 2019 年間，服務機器人的銷售額增速 持續(xù)G于服務機器人銷售額增速及工業(yè)機器人銷售額增速， 保持良好增長態(tài)勢，2019 年服務機器人市場規(guī)模達到 22 億美元， 約占 25%的市場份額。其中，家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人和公共服務機器人市場規(guī)模分別達到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3 億美元。根據(jù)億歐智庫預測，2025 年公共服務機器人市場規(guī)模 將突破 1000 億元。隨著人工智能技術的突破創(chuàng)新，我國服務機 器人的專利申請數(shù)量已與美國同處國際方陣，具有人臉、聲音識 別追蹤、環(huán)境檢測等功能的服務機器人在零售、金融、安防、教育等 L域已得到越來越廣泛的應用，停車機器人、送餐機器人、迎賓機器 人、消毒機器人等新興應用場景不斷涌現(xiàn)，為服務機器人市場注入了新的活力。持續(xù)的新G肺炎疫情進一步激發(fā)了市場對醫(yī)療、物流、 巡檢、教育、零售等眾多L域服務機器人的需求。