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重慶崇海信息技術(shù)有限公司
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| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機器人實現(xiàn)了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現(xiàn)跨樓層物資運輸,通過住房間內(nèi)的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 機器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試 |
| 安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
| 輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 機器人底盤設(shè)計-差分底盤設(shè)計 |
| 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 山東多種機器人研發(fā)-創(chuàng)澤機器人 |
| 山東創(chuàng)澤機器人自主研發(fā)的創(chuàng)智能機器人可廣泛應(yīng)用于政務(wù)大廳,學校,機場車站,醫(yī)院銀行,商超展覽館等諸多行業(yè)場景,與用戶數(shù)據(jù)集成提供智能解決方案 |
| 服務(wù)機器人市場的切入口-服務(wù)機器人底盤 |
| 底盤的價格的高低在一定程度上會影響應(yīng)用端的接受程度;機器人的應(yīng)用場景對機器人底盤的使用提高了要求;底盤導航方式的選擇頁是一個考慮因素 |
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