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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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內(nèi)容流量管理的關(guān)鍵技術(shù):多任務(wù)保量優(yōu)化算法實(shí)踐

來源:阿里機(jī)器智能     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/6/12   主題:其他 [加盟]
一  業(yè)務(wù)背景

保量策略對(duì)于視頻內(nèi)容來說,是一種很重要的投放策略。新熱視頻內(nèi)容都需要增加自身的曝光資源來達(dá)到播放量最大化,而各場景(首頁、頻道頁等)的總體資源有限且每個(gè)抽屜坑位的日曝光資源有限,因此各內(nèi)容的曝光資源分配存在競爭問題。另外,不同場景之間相互獨(dú)立,每個(gè)場景根據(jù)自身的目標(biāo)進(jìn)行效率和體驗(yàn)上的優(yōu)化,但是場景與場景之間流量協(xié)同無法通過優(yōu)化單一場景來完成。



圖1 劇集頻道頁和首頁


為內(nèi)容分配曝光量涉及到關(guān)于曝光和點(diǎn)擊建模問題,以及內(nèi)容的未來點(diǎn)擊量預(yù)測問題。內(nèi)容曝光、點(diǎn)擊和播放等構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的非線性混沌系統(tǒng),不僅取決于內(nèi)容質(zhì)量本身,也取決于內(nèi)容更新時(shí)間、更新策略和用戶點(diǎn)擊習(xí)慣等。傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)預(yù)測模型無法闡述外部環(huán)境的各種干擾因素以及系統(tǒng)的混沌特性,即無法從機(jī)理上描述系統(tǒng)本質(zhì)。針對(duì)此問題,我們首先通過分析新熱內(nèi)容的歷史曝光點(diǎn)擊日志,使用常微分方程建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型,即pv-click-ctr模型(簡稱P2C模型)。在P2C模型基礎(chǔ)上,結(jié)合各場景和抽屜的曝光資源約束,給出一種曝光資源約束下的多目標(biāo)優(yōu)化保量框架與算法。

 
圖2 保量策略框架


二  內(nèi)容曝光敏感度模型 

通常情況下,點(diǎn)擊PV(click)隨曝光PV增大而增大,即高曝光帶來高點(diǎn)擊。但是,內(nèi)容消費(fèi)者數(shù)量有限,給同一個(gè)消費(fèi)者針對(duì)單一內(nèi)容重復(fù)曝光并不會(huì)帶來更多的點(diǎn)擊量。這種點(diǎn)擊“飽和”現(xiàn)象可從內(nèi)容的歷史曝光點(diǎn)擊日志觀察得到。受此現(xiàn)象啟發(fā),我們根據(jù)內(nèi)容曝光PV和點(diǎn)擊PV歷史數(shù)據(jù)特點(diǎn),建立一種能夠描述內(nèi)容點(diǎn)擊量隨曝光量變化趨勢的常微分方程(Ordinary Differential Equation, ODE)模型,即 pv-click-ctr (P2C) 模型,整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。








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機(jī)器人手腕的系列分享之一

假肢腕設(shè)計(jì)的有效基準(zhǔn)能夠做3自由度運(yùn)動(dòng),即旋前/旋后、屈伸和橈側(cè)/尺側(cè)偏移,未受影響的腕關(guān)節(jié),其最大活動(dòng)范圍通常在76度/85度

機(jī)器人手腕的系列分享之二

旋轉(zhuǎn)器用于使終端設(shè)備沿前臂的縱向放出或滾動(dòng),而屈肌使終端設(shè)備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉(zhuǎn)手腕,被動(dòng)腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個(gè)與旋轉(zhuǎn)器串聯(lián)的屈肌單元組成,形成一個(gè)U型關(guān)節(jié)。其中一種設(shè)備是OBRoboWrist ,它可以同時(shí)鎖住前旋和屈曲,當(dāng)解鎖時(shí),還可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)手腕上的項(xiàng)圈來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生摩擦阻力

機(jī)器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕,如運(yùn)動(dòng)范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設(shè)計(jì)中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設(shè)備在機(jī)器人應(yīng)用中更普遍
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智能消毒機(jī)器人

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