服務機器人產量同比增速擴大，需求拐點已經來臨。受到疫情以及宏觀經濟下行影響，我國服務機器人產量從2022年開始出現(xiàn)明顯放緩，2021
年12月至2022 年12月，我國服務機器人產量都處于同比下滑的狀態(tài)。2023年4月服務機器人產量同比增長47.6%，結束了連續(xù)12個月的下滑。
2023年6月我國服務機器人產量為662658臺， 同比增長40%，機器人需求向好的拐點已經來臨
短期：下游行業(yè)復蘇趨勢明顯，正在帶動服務機器人的需求增長
堂食恢復，餐飲行業(yè)已恢復到3年前的水平
短期：酒旅行業(yè)滲透率較高，倉儲物流等行業(yè)擁有龐大的增量機會，各大廠商正在積極布局相應服務場景
在已使用或計劃使用服務機器人的企業(yè)中，酒旅、金融服務、餐飲快消行業(yè)滲透率最高，均超過20%。在持續(xù)了解服務機器人的企業(yè)中，倉儲
物流、教育、餐飲快消、醫(yī)療服務均超過60%，潛在增量可觀。各大服務機器人廠商也在積極布局擴大各服務場景。
進入2023年后服務機器人產量同比增長47.6%,結束了連續(xù)12個月的同比下滑;人工智能技術的突破也將給服務機器人從語音,視覺,決策,控制四個方面帶來賦能
中原證券參與輔導工作的人員為高巖,趙巖,鄒堅貞,胡殿軍,李雅璇,開展輔導的方式主要包括持續(xù)關注相關行業(yè)領域熱點信息
算法在前端完成占據(jù)柵格地圖的構建,得出激光雷達掃描幀的最佳位姿后,后端根據(jù)掃描幀間的位姿關系進行全局的地圖優(yōu)化,得出閉環(huán)掃描幀在全局地圖中的最佳位姿
環(huán)境感知模塊的基礎硬件是各類不同的傳感器,收集不同的測量信息,SLAM算法用于融合收集的信息數(shù)據(jù),機器人可以在未知環(huán)境中進行自主探索和導航
環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達實現(xiàn)對內外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取;運動控制模塊主要依靠控制器等硬件實現(xiàn)派發(fā)的位置指令;人機交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術
公共服務機器人產業(yè)鏈符合“微笑曲線”理論,產業(yè)鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業(yè)行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術
機器人+應用行動實施方案提出加快推進機器人應用拓展;勞動供給減少人工成本走高;隨著新科技產品的發(fā)明, 新的需求也會出現(xiàn)
科大訊飛,大華股份,海康威視,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實現(xiàn)營收和凈利潤雙增的態(tài)勢,4家出現(xiàn)單指標下降,2家出現(xiàn)兩個指標均下降
新質生產力代表一種生產力的躍遷。它是科技創(chuàng)新在其中發(fā)揮主導作用的生產力，高效能、高質量，區(qū)別于依靠大量資源投入、高度消耗資源能源的生產力發(fā)展方式
預計全球服務機器人市場規(guī)模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務機器人市場規(guī)模將達102億美元
2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機器人原型機的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機器人產品出現(xiàn);落地應用期:完成工業(yè)及產業(yè)級應用
供應鏈成熟:大部分零件已經可以做到國產化替代;技術發(fā)展:攻克諧波減速器,液壓,電壓執(zhí)行器等零部件技術,涌現(xiàn)出一系列國產企業(yè)
