工業(yè)機器人的硬件進化歷程，從傳統(tǒng)工業(yè)機器人到協(xié)作機器人，再到如今的人形機器人，每一步都彰顯著技術(shù)的飛躍與創(chuàng)新。當下，我們已邁入AI 大模型與機器人底層技術(shù)融合的嶄新時代。每次技術(shù)革新都為機器人應用帶來突破，在工業(yè)場景中，準確、重復的任務流程成為率先落地的領(lǐng)域。

 未來的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于如何提升智能機器人在開放場景的可用性，而具身智能正是為此而生，致力于攻克這一難題，推動機器人技術(shù)走向更廣闊的應 用天地

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣，可以將其劃分為幾大類別：固定底座機器人、 輪式（履帶式）機器人、足式機器人以及仿生機器人。

固定底座機器人： 如：固定底座機械臂 精度高，適用于重復性勞動 工業(yè)自動化、實驗室自動化等領(lǐng)域

輪式（履帶式）機器人： 如：AGV、自動駕駛汽車 平坦路面移動迅速，能效高 物流、倉儲、交通領(lǐng)域

足式機器人： 如：四足機器人、雙足人形機器人 適應復雜地形 地形探測、救援、部分服務場景

仿生機器人：如：軟體機器人、特種形態(tài)機器人 模仿自然生物的運動方式，在特定的環(huán) 境中執(zhí)行特定任務

具身智能機器人工業(yè)制造場景價值創(chuàng)造

生產(chǎn)排單 靈活性提升 適應更廣

快速響應生產(chǎn)線切換和參數(shù)調(diào)整

適應當下多品類、小批次的生產(chǎn)

增強執(zhí)行能力與精度

具備更準確的感知、更強的認知與規(guī)劃能力

提升效率的同時，處理復雜任務的能力不斷提升

智能決策 & 自主學習

多模態(tài)大模型驅(qū)動，能夠自主拆解復雜任務并決策實施

持續(xù)收集和分析數(shù)據(jù)，并優(yōu)化自身性能，不斷提升智能化水平