《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到 2025 年ZG成為機(jī)器人 技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服 務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人及新興領(lǐng)域機(jī)器人。國(guó)內(nèi)在移動(dòng)雙臂機(jī)器人領(lǐng)域的起步雖 然較晚，但近年來(lái)隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升J和人工智能技術(shù)快速發(fā)展而進(jìn)展迅速。由清 華大學(xué)、中科院為代表的科研機(jī)構(gòu)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿生控制算法取得成果，優(yōu)必選、 智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技等企業(yè)陸續(xù)推出雙足型人形雙臂機(jī)器人。

但在智能制造領(lǐng)域，尤其是與自動(dòng)化生產(chǎn)線場(chǎng)景的深度融合和規(guī)�；瘧�(yīng)用時(shí) 代還遠(yuǎn)未到來(lái)。目前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多采用預(yù)設(shè)程序，受制于固定場(chǎng)景，不能適 應(yīng)自動(dòng)化產(chǎn)線向高柔性化、高智能化發(fā)展的要求。

本場(chǎng)景的智能移動(dòng)雙臂機(jī)器人具備“多自由度雙臂協(xié)同操作+自主穩(wěn)健全天 候移動(dòng)作業(yè)”能力，能夠?qū)崿F(xiàn)操作效率翻倍，且應(yīng)用范圍和操作場(chǎng)景更大。除一 般應(yīng)用場(chǎng)景，也能適應(yīng)操作精度、操作效率、操作復(fù)雜度更高的場(chǎng)景，如利用雙 臂雙手配合完成裝配工作。通過(guò)多模態(tài)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，擁有交互能力。

產(chǎn)品的全域環(huán)境感知能力與環(huán)境適應(yīng)性、自主決策和行為規(guī)劃能力、多機(jī)協(xié) 同和群體智能、人機(jī)安全協(xié)作等方面較傳統(tǒng)產(chǎn)品顯著提升。目前已逐步實(shí)現(xiàn)具身 智能機(jī)器人核心技術(shù)自主化，為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

通過(guò)“輪式移動(dòng)+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計(jì)，基于先進(jìn)的多模態(tài)感知融合處理技術(shù)，與基于 AI 小模型的快速迭代學(xué)習(xí)技術(shù)深度融合，使機(jī)器人具備了自覺(jué)感知、自主學(xué)習(xí)和自我決策的具身智能能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策、自我行為調(diào)整能力，從而更好地融入場(chǎng)景并提升操作水平和操作效率，與自動(dòng)化制造產(chǎn)線深度融合，實(shí)現(xiàn)全天候、安全、連續(xù)、柔 性作業(yè)。

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)具身智能功能，多源感知數(shù)據(jù)融合處理算法和底層控制策略算 法是基礎(chǔ)性算法，具身智能算法和功能實(shí)現(xiàn)是前提和關(guān)鍵通過(guò)自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī) 器人底層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與機(jī)器人基礎(chǔ)算法深度融合，為具身智能功能的實(shí)現(xiàn)提供 基礎(chǔ)保證。

傳統(tǒng)控制方法中，以上各類復(fù)雜算法都混合運(yùn)行于同一個(gè)控制層面，造成系 統(tǒng)整體實(shí)時(shí)性差、可靠性低等問(wèn)題。本場(chǎng)景中，將與雙臂協(xié)同控制和感知融合處 理相關(guān)的共性底層算法，與自主研發(fā)的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了深度融合開(kāi)發(fā)， 將這些基礎(chǔ)性算法深度嵌入進(jìn)操作系統(tǒng)，成了操作系統(tǒng)的一部分。這意味著，安 裝了本操作系統(tǒng)的機(jī)器人，若無(wú)特殊要求和處理，操作系統(tǒng)從底層層面就具備了 對(duì)多源傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)融合處理的能力，以及具備了雙臂協(xié)同控制的基礎(chǔ) 能力，而無(wú)需另外單d開(kāi)發(fā)相關(guān)算法。這種創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和算法設(shè)計(jì)讓基礎(chǔ)底層算法 與高J具身智能復(fù)雜算法在不同層J執(zhí)行，顯著提升機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和 安全性。

采用多模態(tài)編碼器技術(shù)支持高分辨率視覺(jué)信息輸入，提升機(jī)器人對(duì)場(chǎng)景的理 解準(zhǔn)確性。機(jī)器人控制器通過(guò)采用高算力的處理器系統(tǒng)并將 AI 模型規(guī)模限制在 8M-100M 參數(shù)量之間，以便取得訓(xùn)練效果和規(guī)模之間的平衡。 用于對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜多變環(huán)境的自適應(yīng)識(shí)別、自主決策及行為動(dòng)作自我調(diào)整、自 我規(guī)劃，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“類人”移動(dòng)操作。同時(shí)，通過(guò)與機(jī)械手末端的視覺(jué)傳感 器數(shù)據(jù)深度融合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)操作任務(wù)信息的準(zhǔn)確解析，從而提升“雙手”協(xié)同操 作的靈巧性和對(duì)不同操作任務(wù)的自學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)能力

目前行業(yè)頭部企業(yè)的雙臂機(jī)器人為固定基座類型，未搭載任何移動(dòng)底盤，與 移動(dòng)雙臂機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)要求、智能程度、作業(yè)范圍等領(lǐng)域相差甚遠(yuǎn)。 在此基礎(chǔ)上，颯智提供集基于底層核心技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和配套軟件解決方案為 一體的平臺(tái)。

同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人缺乏物理身體與環(huán)境的實(shí)時(shí)互動(dòng)能力，導(dǎo)致智能決策脫離 物理世界約束，如機(jī)器人抓取時(shí)忽略力學(xué)特性，學(xué)習(xí)效率低下無(wú)法通過(guò)交互自主 學(xué)習(xí)。方案打造的具身智能設(shè)備通過(guò)構(gòu)建“感知—認(rèn)知—決策—執(zhí)行”的完整智 能閉環(huán)系統(tǒng)，學(xué)習(xí)效率高于純算法訓(xùn)練，能進(jìn)一步打造人機(jī)共融的智能化產(chǎn)業(yè)生 態(tài)。