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智能機(jī)器人的遞階控制系統(tǒng):精度隨智能降低而提高
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機(jī)器人的力和位置混合控制方案:主動(dòng)剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器:各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償
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機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器:光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋
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機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu):關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快
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機(jī)器人的基本控制原則:簡化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)
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智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動(dòng)因素:政府工作報(bào)告,產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案
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機(jī)器人核心零部件:電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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人形機(jī)器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動(dòng)模塊,反饋模塊
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人形機(jī)器人生態(tài)演進(jìn)年度十個(gè)特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標(biāo)準(zhǔn)化工作,投資熱度
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人形機(jī)器人生態(tài)報(bào)告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況以及場景應(yīng)用等多個(gè)視角
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機(jī)器人的電子鼻工作原理:特定氣味會(huì)產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機(jī)器人的聲源定位方法:頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時(shí)延估計(jì),高分辨率譜估計(jì)
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機(jī)器人非特定人語音識(shí)別流程:幅度檢測,過零率檢測和預(yù)測系統(tǒng)檢測
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機(jī)器人特定人語音識(shí)別系統(tǒng)判別的基本方法:確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機(jī)器人語音識(shí)別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機(jī)器人圖像處理的幾種方法:點(diǎn)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原
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機(jī)器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機(jī)器人如何規(guī)劃行走路線:全局規(guī)劃方法,局部規(guī)劃
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機(jī)器人應(yīng)用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
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協(xié)作機(jī)器人的中國市場格局:初具雛形,未完全定型
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中國協(xié)作機(jī)器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
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協(xié)作機(jī)器人市場的發(fā)展歷程:起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個(gè)階段
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機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機(jī)器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)
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2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標(biāo)準(zhǔn)政策、市場格局、應(yīng)用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
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機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人的持重能力,工作空間,自由度
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進(jìn)行工作
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機(jī)器人的視覺傳感技術(shù),從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型
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機(jī)器人的工件識(shí)別傳感器:接觸識(shí)別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機(jī)械視覺識(shí)別
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尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作:車式底盤,傳感
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AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場景-
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智能移動(dòng)雙臂機(jī)器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
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基于協(xié)作機(jī)器人生態(tài)的OTA智慧服務(wù)平臺(tái):
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人形機(jī)器人/建筑機(jī)器人智能生產(chǎn)場景:機(jī)器
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基于足式機(jī)器人的變電站智能巡檢方案-提高
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一帶一路人工智能應(yīng)用場景案例集2025-
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人形機(jī)器人本體:AI技術(shù)革命,車企轉(zhuǎn)型具
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從固定機(jī)械臂到人形機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人的演進(jìn)
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人形機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告:驅(qū)動(dòng)因素、現(xiàn)狀及
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2025人形機(jī)器人應(yīng)用趨勢挑戰(zhàn)及建議報(bào)告
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2025全球人形機(jī)器人企業(yè)能力畫像整機(jī)能
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