在工商業(yè)屋D分布式光伏電站的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，電站 周邊的灰塵、沙塵、紙張、樹(shù)葉及鳥(niǎo)糞等異物會(huì)造成遮擋和 污染，極大影響光伏電站的實(shí)際發(fā)電效率。工商業(yè)屋D分布 式光伏電站一般光伏組件安裝的傾角很小，會(huì)在組件邊緣形 成很厚的灰塵沉積區(qū)域的情況，導(dǎo)致大面積熱斑的出現(xiàn)，對(duì) 光伏組件造成長(zhǎng)期的損壞，影響光伏組件的使用壽命。

目前針對(duì)分布式光伏電站的清掃方案中或多或少存在 下述弊端：自動(dòng)化不足導(dǎo)致人員參與過(guò)多，人力成本高；清 掃頻次過(guò)低（1 年 2-4 次），無(wú)法實(shí)現(xiàn)高頻次清掃；只能天 氣好的白天清掃，無(wú)法全天候清掃，無(wú)法夜間清掃；難以實(shí) 現(xiàn) 100%全覆蓋清掃，清掃容易有遺漏；清掃導(dǎo)致光伏組件 損傷的風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高；清掃人員人身傷害風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高；有水清掃浪 費(fèi)水資源并導(dǎo)致屋D漏水。

光伏智能清掃及巡檢機(jī) 器人，具備高度的智能，能夠自主進(jìn)行路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、清掃作業(yè)、充電控制、拍照巡檢等操作，全程無(wú)需人員參與。 一是定位導(dǎo)航。實(shí)現(xiàn)了基于多傳感器融合的定位導(dǎo)航算法， 后續(xù)將改進(jìn)融合定位算法，進(jìn)一步提高定位的精度和穩(wěn)定性。 二是運(yùn)動(dòng)控制。采用了融合算法（底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向補(bǔ)償 算法、電機(jī)控制算法、輔助地圖等），得到了很高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn) 定性和可靠性。三是路徑規(guī)劃。綜合考慮全局地圖覆蓋、充 電往返、多J任務(wù)調(diào)配等因素，通過(guò)在云平臺(tái)和機(jī)器人兩邊 合理分配算法模塊，自主研發(fā)了高效的路徑規(guī)劃算法。四是 拍照巡檢。機(jī)器人在移動(dòng)清掃過(guò)程中同時(shí)拍照，并利用 AI 算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別各種異常。五是可靠性。通過(guò)了各種第三 方認(rèn)證（CR 認(rèn)證、抗紫外線、電磁兼容、IP 防護(hù)、12000 次無(wú)隱裂、防跌落等）。六是可維護(hù)性。按模塊化設(shè)計(jì)，可 方便快速進(jìn)行部件的更換維護(hù)。

從 2022 年 8 月起，織光智能自主研發(fā)并生產(chǎn)的分布式 光伏智能清掃及巡檢機(jī)器人開(kāi)始投入市場(chǎng)，在眾多客戶（華 電、晶科、京能、港華、中鑫、鈞茂、開(kāi)勒、眾壹、昇茂、 優(yōu)得等）的光伏電站進(jìn)行應(yīng)用。一般光伏電站全年的發(fā)電量 提升可以達(dá)到 6-30%（在鋼鐵廠等嚴(yán)重污染站，電量增發(fā)超 過(guò)了 50%），創(chuàng)造了十分可觀的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，得到了客戶的高 度認(rèn)可。

技術(shù)亮點(diǎn)

一是d有性特點(diǎn)。臺(tái)將智能清掃機(jī)器人加入了巡 檢功能的設(shè)計(jì)產(chǎn)品，清掃+巡檢雙功能融為一體,臺(tái)設(shè)備雙重 功能，讓電站運(yùn)維更智能、更高效、更安全、更便捷。

二是全自動(dòng)特點(diǎn)。利用北斗+RTK 雙復(fù)合定位技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、路徑導(dǎo)航算法、組件J電子地圖等，智能清掃+ 巡檢機(jī)器人無(wú)須任何人工干預(yù)，多面實(shí)現(xiàn)自主定位、自主清 掃、自主充電、自主避險(xiǎn)等能力。

三是超智能特點(diǎn)。AI視覺(jué)技術(shù)、潔凈度算法模型、組件異常算法等大模型已通過(guò)華為昇騰技術(shù)認(rèn)證，智能清掃+巡 檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在清掃過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)分析系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)組件 表面和組件周邊的異常情況。

四是零傷害特點(diǎn)。超輕超薄機(jī)身、特制滾刷材質(zhì)、避震系統(tǒng)與特制橡膠履帶等設(shè)計(jì)，臺(tái)通過(guò) TUV 南德 12000 次組件無(wú)傷害、無(wú)隱裂等測(cè)試，機(jī)器人重量、行走與清掃均 不會(huì)對(duì)組件產(chǎn)生任何影響。

五是高安全特點(diǎn)。采用高安全的磷酸鐵鋰電池、超聲波 防墜落監(jiān)測(cè)技術(shù)、IP65 防護(hù)等J，智能清掃+巡檢機(jī)器人將 安全防護(hù)提升到Z高等J。

六是多保障特點(diǎn)。全提出 24 個(gè)月超長(zhǎng)整機(jī)質(zhì)保、 全國(guó)售后服務(wù)保障、易損件模塊化設(shè)計(jì)更換更便捷,讓用戶使 用無(wú)后顧之憂。

七是保平安特點(diǎn)。所售或所服務(wù)產(chǎn)品均由ZG平安產(chǎn)險(xiǎn) 提供承保，因產(chǎn)品問(wèn)題造成的任何第三方責(zé)任將由平安產(chǎn)險(xiǎn) 受理理賠，理賠保額高達(dá) 1000 萬(wàn)，為用戶額外增加更多安 全感，真正做到萬(wàn)無(wú)一失。