電力巡檢是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，ZG電網(wǎng)系 統(tǒng)專職巡檢人員約 12 萬(wàn)人（2022 年數(shù)據(jù)），每年需完成超 500 萬(wàn)次例行巡檢任務(wù)。傳統(tǒng)巡檢方式面臨多重挑戰(zhàn)一是高 風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境。巡檢人員需攀爬輸電鐵塔，攜帶絕緣子檢測(cè) 儀、扳手等設(shè)備，在狹窄的塔架空間內(nèi)完成螺栓緊固、缺陷 排查等作業(yè)，此外還存在高空墜落、高壓電擊的風(fēng)險(xiǎn)。二是 體力消耗大。輸電鐵塔高度一般超過(guò) 30 米，單次攀爬鐵塔 平均消耗體力相當(dāng)于負(fù)重徒步 5 公里，導(dǎo)致作業(yè)人員疲勞加 劇，漏檢率上升。三是效率瓶頸。視變電站設(shè)備數(shù)及規(guī)模， 每次人工多面巡檢需要至少 1 人天，巡檢人員體力消耗大， 效率提升難。

針對(duì)上述問(wèn)題，傲鯊智能聯(lián)合電網(wǎng)某省公司試點(diǎn)部 署FIT-HV腰部外骨骼機(jī)器人，創(chuàng)新“外骨骼+智能巡檢”模式： 

一、強(qiáng)勁電動(dòng)助力。外骨骼大范圍采用輕量化材料，提供20kg 的攀登與行走助力，降低爬塔時(shí)腰部與下肢 50%的肌肉 負(fù)荷，使人員攀爬時(shí)節(jié)省大量體力，同時(shí)不影響設(shè)備攜帶。 

二、人機(jī)協(xié)同作業(yè)。通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)適配絕緣子檢測(cè)儀等工 具，機(jī)械臂輔助完成高空螺栓緊固作業(yè)，減少人員高空停留 時(shí)間。

三、數(shù)據(jù)互聯(lián)。集成 5G 模塊實(shí)時(shí)回傳檢測(cè)數(shù)據(jù)至智 慧電網(wǎng)平臺(tái)，同步記錄作業(yè)軌跡與設(shè)備狀態(tài)，形成數(shù)字化巡 檢報(bào)告。

技術(shù)亮點(diǎn)

代表產(chǎn)品 FIT-HV 外骨骼機(jī)器人是傲鯊智能于 2024 年 7 月發(fā)布的第五代外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，在前四代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上 繼續(xù)突破：

一、采用傲鯊智能自研的電機(jī)和準(zhǔn)直驅(qū)減速系統(tǒng)，通過(guò) 雙電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)，助力表現(xiàn)更靈活，Z大助力可達(dá) 40kg，減 輕 60%體力負(fù)擔(dān)。

二、人機(jī)交互升J，內(nèi)置新一代動(dòng)作感應(yīng)系統(tǒng)和 ai 姿態(tài) 預(yù)測(cè)算法，根據(jù)大量實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化；毫秒J 響應(yīng)速度，可動(dòng)態(tài)調(diào)整助力曲線；配備的手控器可手動(dòng)多檔 調(diào)節(jié)助力力度、靈敏度，可在搬運(yùn)助力和姿態(tài)保持功能之間 自如切換。

三、通過(guò)改進(jìn)的能耗管理軟硬件，進(jìn)一步優(yōu)化能效表現(xiàn)，外骨骼機(jī)器人的每塊替換電池可持續(xù)工作 6-8 小時(shí)，賦予外骨骼長(zhǎng)續(xù)航、不間斷的工作能力。