湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數字經濟發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%，數字經濟基礎設施能力多面提升，數字治理體系初步完善，湖南成為全國數字經濟創(chuàng)新引L區(qū)、產業(yè)聚集區(qū)和應用先導區(qū)。
其中的“建設數字經濟基礎設施”聚焦于網絡、大數據、工業(yè)互聯(lián)網、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎設施，均屬新基建范疇。
湖南未來產業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
,74HC240,4個,光敏二極管，2個,0.22μF無極電容，6個,微型電機，2個,1MΩ電阻，6個,1.5MΩ電阻，2個,PC電源端子(母，拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧，1個
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機器人常用的雙向電機驅動芯片
電機為機器人制作中常用的N20 微型減速電機，標稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端，實際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座
機器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個報廢的摩托羅拉手機充電器(標稱輸出 4.4V/1A)改造而成
機器人的身體。身體是一個由兩個電機驅動的可以自由活動的小 車式底盤。身體相當于機器人的骨架，機器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機構成了機器人的運動器官
自主裝卸機器人引入類人結構設計,配置類人五個大部分組成,自主導航運行到裝卸區(qū)域，進行目標檢測、識別分割，然后自主引導“腳”進行 抓取位置調整，調整完成后，引導“手臂”進行自動裝卸作業(yè)
通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設計,實現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動化制造產線深度融合
基于協(xié)作機器人的OTA（Over The Air）智慧服務平臺,利用大數據和機器學習技術分析數據，識別設備異常，預測故障，并提供智能維護建議,為機器人產業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護方案
搭配高精度協(xié)作機械臂（定位精度 0.02mm），實現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機測試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動 化作業(yè)流程
過高精度的激光雷達和深度相機進行地圖構建、路徑規(guī)劃和實時導航，具有優(yōu)異的全地形適應性;通過多個機器人之間的協(xié)調合作，任務調度能夠自動優(yōu)化， 減少了巡檢任務的重復性和盲區(qū)
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國家實際需求的人工智能應用探索，立足國內實踐基礎，精選一批覆蓋民生保障、產業(yè)發(fā)展、城市治理 等核心領域的典型案例，展現(xiàn)人工智能在多領域、多維度融合應用中的發(fā)展趨勢
PEEK關節(jié)：同樣強度下比鋁輕 50%，比鋼輕 70%，注塑一分鐘成型，CNC 后加工量≈0，適合大規(guī)模復制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
