輔助機(jī)器人需要能夠在日常生活活動(dòng)中與環(huán)境和人類安全地互動(dòng)和合作。這些機(jī)器人需要能夠在惡劣條件下和不確定信息下操作的機(jī)械手，并且它們對負(fù)載有嚴(yán)格的限制，這意味著手需要小、輕、靈活。此外，它們的手需要保證G度的舒適性、安全性和堅(jiān)固性。為協(xié)助病人、老人或殘疾人而設(shè)計(jì)或改造的機(jī)器人手的例子包括DLR/HIT手、Fluidic手、SCCA手等。下圖顯示了手在這一L域應(yīng)用的著名的例子之一：DLR/HIT手與DLR輕型機(jī)器人手臂組合使用，患者通過腦機(jī)接口控制機(jī)器人完成日常生活任務(wù)。
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