5G 網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的高中低頻組網(wǎng)模式,構(gòu)
建了一張“重點區(qū)域高頻精準覆蓋、其他區(qū)域中低頻充分保障”的靈活、高效、
安全的 5G 專網(wǎng)。同時,搭建融合 5G+N 種專用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),承載無線網(wǎng)、辦公內(nèi)
網(wǎng)、辦公外網(wǎng)、英特網(wǎng)、視頻監(jiān)控網(wǎng)、IP 多媒體子系統(tǒng)(IMS)、工業(yè)控制網(wǎng)等
多種業(yè)務(wù),真正意義上實現(xiàn)“一張網(wǎng)”,統(tǒng)一承載多種網(wǎng)絡(luò),不同種類業(yè)務(wù)可以
按照實際生產(chǎn)工作需要靈活配置并下發(fā)。《5G+智慧礦山項目》在由中國信息通
信研究院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會、中國移動通信集團有限公司聯(lián)合主辦的第五屆
“綻放杯”5G 應用征集大賽智能采礦專題賽中榮獲一等獎。
無人駕駛系統(tǒng)通過了國家交通運輸部科學研究院信息系統(tǒng)測評中心驗收評
價,整體處于國內(nèi)先進水平,在技術(shù)先進性方面,無人駕駛卡車感知系統(tǒng)能夠在
軟巖、富水、高寒、揚塵、雨雪等惡劣工況條件下通過過濾算法準確識別障礙物,
預判障礙物運動趨勢并進行自動繞障礙行駛,基于自主研發(fā)的底盤控制系統(tǒng)實現(xiàn)
車身橫、縱向的平穩(wěn)控制,實現(xiàn)了無人駕駛卡車全工況自動作業(yè),大大提升了該
系統(tǒng)在礦區(qū)應用的普適性。同時,伊敏露天礦還聯(lián)合國內(nèi)首臺 20 立遠程遙控電
鏟構(gòu)建完成國內(nèi)首個露天煤礦無人化工作面,截至目前,無人駕駛自卸卡車及電
動寬體卡車效率分別達到人工效率的 80%、87%以上,作業(yè)成功率達到 98.6%,
各項指標處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。無人駕駛技術(shù)獲得國家實用新型專利《一種礦用自
卸卡車的數(shù)據(jù)采集裝置》,并將該專利有償授權(quán)給特雷克斯北方采礦機械有限公
司使用,實現(xiàn)了技術(shù)對外轉(zhuǎn)化的零突破。同時,完成 2 項企業(yè)標準發(fā)布及 1 項行
標、5 項團標立項工作。
附件:伊敏露天礦 5G+無人駕駛綠色清潔運輸新模式-華能伊敏煤電有限責任公司
項目將有人駕駛車輛與無人駕駛車輛統(tǒng)一納入到一個平臺下進行調(diào)度管 理,其無人駕駛與有人駕駛車輛數(shù)據(jù)可以互聯(lián)互通,通過多源數(shù)據(jù)融合感知
適用于零下-40℃ 的圖像型智能火災探測技術(shù)應用在極嚴寒地區(qū)的輸煤系統(tǒng)火災多梯級早期報警,解決了傳統(tǒng)火災探測設(shè)備難以解決的火災早期預警問題
打造具有安全可靠,無人值守,實時預警能力的智慧物 流系統(tǒng);實現(xiàn)預付款,貨場和市場數(shù)據(jù)管理,調(diào)度指揮,結(jié)算和報表管理信息化, 配套集裝箱車號識別系統(tǒng)集成以及新鐵運聯(lián)貨票應用信息系統(tǒng)集成
核心的智能調(diào)度模塊預計提升整體生產(chǎn)效率 10~30%,按照 1000mt/a 生產(chǎn)規(guī)模計算,每年可多 開采 100~300 萬 t 原煤,年經(jīng)濟效益預計大于 3 億元
5臺無人駕駛卡車投入運營后,預計每年累計節(jié)省約 591 萬元支出,可額外增加 50 萬噸運輸量,積極推動 5G 技術(shù)在智慧礦山的成果轉(zhuǎn)化
研發(fā)出《膠帶機智能巡檢機器人+數(shù)字管理監(jiān)測平臺》通過膠帶機傳送供應能量,自主研發(fā)《電氣開關(guān)柜智能操作機器人+智能審批流程》
國內(nèi)首個采用 4G+5G 雙網(wǎng)冗余通信的無人駕駛項目,保障“車-路-云”高安全、高穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交互;基于人,機,環(huán)全流程作業(yè)梳理出 453 項安全風險點
案例主要解決了運輸環(huán)節(jié)決定運力和產(chǎn)量的瓶頸從根本上杜絕因車輛側(cè)翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提高 30%
利用 5G 無線傳輸來代替?zhèn)鬏攲>,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超高可靠低時延特性可支撐采煤機遠程控制低時延需求
智能化采煤設(shè)備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統(tǒng)綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現(xiàn)自動化無人作業(yè)
麻地梁煤礦采煤工作面實現(xiàn)了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統(tǒng)的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設(shè)備檢修班進而取消了夜班
嘉陽煤礦復雜結(jié)構(gòu)薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產(chǎn)能力可達 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優(yōu)化了工作面支架與采煤機位置定位,全面推行了設(shè)備預防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線,現(xiàn)場設(shè)備通過 CPE 模組接入 5G 網(wǎng)絡(luò),擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化系統(tǒng)以電液控和智能集控中心為控制基礎(chǔ),每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業(yè)完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環(huán)進刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱