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智能清潔機器人在商業(yè)綜合體清潔場景,。模塊化設(shè)計支持快速更換清潔模塊

來源:上海人工智能研究院      編輯:創(chuàng)澤      時間:2026/4/24      主題:其他   [加盟]

商業(yè)綜合體作為高頻人流聚集地、城市核心消費場所, 其地面清潔需求具有高頻、復(fù)雜、動態(tài)變化的特點,傳統(tǒng)清 潔方式面臨多重挑戰(zhàn),如高峰時段清潔壓力劇增、傳統(tǒng)設(shè)備 對瓷磚縫隙和地毯纖維深層污垢清理能力有限、人工清潔管 理成本居高不下、設(shè)備維護成本高且缺乏數(shù)據(jù)化管理手段等。

基于商業(yè)綜合體的復(fù)雜需求, 推出全場景清潔機器人矩陣,包括輕量小微場景水洗機器人 C20、輕量中小場景水洗機器人 C25、高端地面清潔機器人 C30、專業(yè)中小場景四合一清潔機器人 C40、專業(yè)中大場景 掃洗機器人 C55,通過多機協(xié)作與智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)高效清 潔。

C20、C25 專為中小場景設(shè)計,適用于商鋪、餐飲區(qū)等 短毛地毯和硬質(zhì)地面清潔。搭載“三滾筒深拖+暴風(fēng)吸力” 技術(shù),單次作業(yè)即可完成掃地、拖地全流程,清潔效率較傳 統(tǒng)機型提升 100%。C20 超薄機身專治貨架底、沙發(fā)角的積灰死角,只需每天花 3 分鐘換水箱就能維持地磚透亮;C25 一次充電 6 小時可清潔 2000m2,解決大面積場所的續(xù)航痛 點。30 秒速干系統(tǒng)通過強力吸風(fēng)+納米J蒸發(fā)技術(shù),避免地 面濕滑隱患。55cm 超窄機身靈活穿行,40cm 滾刷適配多種 地面類型,支持 5 秒快換電池和污水箱一鍵拆卸,維護時間 縮短 80%。

C30 專注于地毯深層清潔,采用 AI 算法動態(tài)調(diào)整清潔 力度,深度清除餅干屑、毛發(fā)、污垢等纖維內(nèi)污染物,潔凈 度達 99%。模塊化設(shè)計支持快速更換清潔模塊(如干拖、濕 拖、吸塵),適配不同地毯材質(zhì)。斷電續(xù)掃功能讓它像“查漏 補缺”一樣自動填補未清潔區(qū)域,搭配準(zhǔn)確導(dǎo)航和靈敏避障, 即使在賓客往來高峰期也能安靜作業(yè)靈活避障。

C40 專為中小場景設(shè)計,集掃地、拖地、吸塵、消毒于 一體,適用于商業(yè)綜合體、醫(yī)院、辦公樓等復(fù)雜場景。搭載多模態(tài)三維感知系統(tǒng),實時識別地毯、瓷磚、木地板等地面類型并自動切換清潔模式。三滾筒設(shè)計深度清潔瓷磚縫隙油 漬和地毯纖維污垢,斷點續(xù)掃功能確保 100%覆蓋率。

C55 專為超大場景(如購物中心、機場、停車場)設(shè)計, 雙電池+超大水箱支持8小時連續(xù)作業(yè),清潔效率較人工提升200%。針對瓷磚、大理石等硬質(zhì)地面頑固污漬,采用高壓水洗+強力吸干技術(shù),單日清潔面積達 30000m2。雙電池設(shè) 計可以無縫銜接隨時替換,輕松應(yīng)對長時間高強度清潔。

技術(shù)亮點

一、多模態(tài)三維感知系統(tǒng)。搭載10個高精度融合傳感器(激光雷達+立體視覺+超聲波),實時識別地毯、瓷磚、 木地板等地面類型,自主切換清潔模式。避障能力突破行業(yè) 瓶頸,55cm 超窄機身靈活穿行,可繞過 49cm 窄道障礙物, 準(zhǔn)確避讓兒童、寵物及動態(tài)人流。

二、三滾筒深拖+30秒速干技術(shù)。行業(yè)創(chuàng)“掃、拖、吸” 三合一設(shè)計,單次作業(yè)完成清潔流程,效率較傳統(tǒng)機型翻倍。 30 秒速干系統(tǒng)通過強力吸風(fēng)+納米J蒸發(fā)技術(shù),避免地面濕 滑,保障顧客安全。

三、 AI 算法驅(qū)動的斷點續(xù)掃。采用擎朗自研路徑規(guī)劃 算法,斷電后自動記憶未清潔區(qū)域,重啟后準(zhǔn)確填補空缺, 確保 100%覆蓋率。支持云端 OTA 升J,持續(xù)優(yōu)化清潔策略 (如高峰期動態(tài)避讓、低電量智能返充)。

四、模塊化設(shè)計與易用性。5 秒快換電池、污水箱一鍵 拆卸,維護時間縮短 80%;APP 遠程控制功能實現(xiàn)清潔任務(wù) “零干預(yù)”。





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機器人ROS操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了豐富的軟件資源:機器人軟件倉庫

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里程計和電機控制的管理是導(dǎo)航模塊的關(guān)鍵。里程信息定時通過串口從電機控制板中讀取碼 盤計數(shù)器獲取;電機的控制指令需要每隔10ms 發(fā) 送 一 次

機器人實時操作系統(tǒng)ROS的實時應(yīng)用:仿人機器人,周期由3ms 縮短到 2ms,

“ZJUkong-I” 和 “ZJUkong-II” 兩個型號的仿人機器人,能夠進行乒乓球?qū)Υ颉?行走、蹲起等任務(wù);移植后仿人機器人能夠完成設(shè)計的行走、踏步、蹲起的動作。而且將系統(tǒng)控制周期由3ms 縮 短 到 2ms, 系統(tǒng)運行也變得比在RTAI上運行時更加穩(wěn)定

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器人可以代替人類完成重復(fù)性,高強度的體力勞動,機器人進行重復(fù)性工作時的精確度也是人類無法比擬的;機器人可以代替人類在危險條件下工作;機器人可以到達人類難以到達的環(huán)境,幫助科學(xué)進步

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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協(xié)同操作,適應(yīng)操作精度、操作效率、操作復(fù)雜度更高的場景

通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計,實現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率,與自動化制造產(chǎn)線深度融合
 
資料獲取
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